Rajasthan has some of the finest hotels in the world, many of them real palaces. This route is built around them: two nights in each place, short drives and plenty of time to enjoy where you are staying.
You choose the hotels. Popular choices are Rambagh Palace in Jaipur, a tented lodge such as Sher Bagh or Aman-i-Khas in Ranthambore, the Taj Lake Palace or the Oberoi Udaivilas in Udaipur, and Umaid Bhawan Palace in Jodhpur. We book them for you at cost if you wish and take no commission, so you pay the hotel's own best rate.
Your driver and car stay with you throughout, so every arrival and departure is seamless. More Rajasthan routes, from short first trips to the full desert circuit, are on our Rajasthan tours page.
Luxury Rajasthan Palace Tour at a glance
Length: 10 days by private car, with the same English-speaking driver throughout.
Price: the Luxury Rajasthan Palace Tour starts from $890 for the whole car, not per person.
Route: Day 1 of the Luxury Rajasthan Palace Tour: Delhi to Jaipur · your palace hotel. Last day: Departure from Jodhpur.
Flexible: every day of the Luxury Rajasthan Palace Tour itinerary can be changed, shortened or extended.
Luxury Rajasthan Palace Tour: trip highlights
Palace hotels in Jaipur, Udaipur and Jodhpur
Tiger safaris from a jungle lodge in Ranthambore
A private sunset boat on Lake Pichola
Mehrangarh Fort and the Ranakpur Jain temple
Luxury Rajasthan Palace Tour itinerary, day by day
DAG01Dag 1
Delhi to Jaipur · your palace hotel
Een makkelijke eerste dag over de nieuwe snelweg, met aankomst in Jaipur op tijd voor de lunch en een rustige start in Rajasthan.
Ochtend: Ophalen bij je hotel in Delhi of op de luchthaven rond 8.00 uur.
Rit: Delhi naar Jaipur is ongeveer 270 km, 4½–5 uur met een theestop.
Afternoon: Check in to your palace hotel and settle in: afternoon tea on the lawns, a swim or a spa treatment.
Entree: Nahargarh Fort ongeveer ₹200 (prijzen 2026 bij benadering voor buitenlandse bezoekers; Indiase burgers betalen veel minder). City Palace ongeveer ₹700 als je het vandaag bezoekt.
Eten: Lunch bij Laxmi Mishthan Bhandar (LMB) in Johari Bazaar, al generaties een begrip in Jaipur, of bij Rawat voor de beroemde pyaaz kachori.
Tip: De oude stad van Jaipur is ommuurd en bij wet roze. Je chauffeur weet waar hij kan parkeren, dus je hoeft in de hitte nooit ver te lopen.
Overnachting: Jaipur
DAG02Dag 2
Jaipur · Amber Fort, City Palace, Jantar Mantar, Hawa Mahal
Een hele dag in de Roze Stad, gepland om hitte en rijen te ontlopen: eerst het heuvelfort, midden op de dag de oude stad, en de bazaars als het licht zachter wordt.
8.00 uur: Amber Fort zodra de poorten opengaan, vóór de touringcars. Trek 2–2½ uur uit voor de Sheesh Mahal (spiegelpaleis), de Ganesh Pol-poort en de binnenplaatsen van de zenana. Een erkende gids is hier de moeite waard.
Op de weg naar beneden: Panna Meena ka Kund, een geometrische trapput op 5 minuten van het fort, en een fotostop bij de Jal Mahal, het paleis in het meer.
Middag: Het City Palace (nog altijd het huis van de koninklijke familie) en ernaast Jantar Mantar, het astronomisch observatorium uit de 18e eeuw, nu UNESCO-werelderfgoed. Ongeveer 2½ uur voor beide.
Middag: De Hawa Mahal, het ‘Paleis van de Winden’, het mooist te zien vanaf de dakcafés ertegenover; ga naar binnen als je door de vensters met traliewerk naar buiten wilt kijken.
Evening: Free at your palace hotel, or a private dinner on the ramparts of Amber or Nahargarh (we can arrange it).
Entree: Amber Fort ongeveer ₹500, City Palace ongeveer ₹700, Jantar Mantar ongeveer ₹200, Hawa Mahal ongeveer ₹200 (prijzen 2026 bij benadering voor buitenlandse bezoekers; Indiase burgers betalen veel minder). Een combiticket geldt twee dagen voor meerdere staatsmonumenten.
Eten: Lunch: dal baati churma of een Rajasthaanse thali bij het City Palace. 's Avonds: lassi bij Lassiwala aan MI Road, of een volledig diner in dorpsstijl bij Chokhi Dhani buiten de stad.
Tip: Sla de olifantenrit in Amber alsjeblieft over; je chauffeur brengt je met de auto of jeep naar boven. In de winkels kun je altijd onderhandelen, en je chauffeur krijgt van ons geen commissie: koop alleen waar jij wilt.
Overnachting: Jaipur
DAG03Dag 3
Jaipur to Ranthambore · afternoon safari
To a luxury jungle lodge on the edge of tiger country.
Morning: Check-out at about 10 a.m.
Drive: Jaipur to Ranthambore is about 160 km, 3–3½ hours.
Safari: Jeep (Gypsy, 6 seats) or Canter (20 seats) safari, about 3½ hours. Morning shift starts around 6:30 a.m.; afternoon around 2:30 p.m. (times shift with the season).
Evening: Dinner at your lodge around the fire.
Entree: Safarivergunningen worden online verkocht door de bosbouwdienst van Rajasthan en zijn in het hoogseizoen weken van tevoren uitverkocht. We boeken ze zodra je bevestigt, met je paspoortgegevens. Reken als buitenlandse bezoeker op ongeveer ₹2.000–3.000 per persoon per safari in een gedeelde Gypsy.
Tip: Private Gypsy safaris can be arranged at a higher price; ask us.
Overnachting: Ranthambore
DAG04Dag 4
Ranthambore · morning and afternoon safaris
A full day of the jungle, with the heat of the day at the lodge.
6:30 a.m.: Morning safari.
Midday: Lunch, spa and pool.
2:30 p.m.: Afternoon safari.
Entree: Safarivergunningen worden online verkocht door de bosbouwdienst van Rajasthan en zijn in het hoogseizoen weken van tevoren uitverkocht. We boeken ze zodra je bevestigt, met je paspoortgegevens. Reken als buitenlandse bezoeker op ongeveer ₹2.000–3.000 per persoon per safari in een gedeelde Gypsy.
Overnachting: Ranthambore
DAG05Dag 5
Ranthambore to Udaipur via Chittorgarh
A long drive broken by India's largest fort.
Morning: Check-out at 7:30 a.m.
Drive: Ranthambore to Chittorgarh is about 250 km, 4–4½ hours. Chittorgarh to Udaipur is about 115 km, 2 hours.
Chittorgarh Fort: India's largest fort, 700 acres on a high plateau, with a 13 km road inside. Your driver drives you between the sights: the Vijay Stambh (Victory Tower, 37 m, 1448), Rana Kumbha's palace, Padmini's palace on its lake, the Kirti Stambh and the Meera temple. Allow 2½–3 hours.
Evening: Arrive in Udaipur by about 6:30 p.m.
Tickets: Chittorgarh Fort about ₹600 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Overnachting: Udaipur
DAG06Dag 6
Udaipur · City Palace, Jagdish Temple and a private sunset boat
De meest romantische stad van India, zo gepland dat je het paleis in de koelte van de ochtend ziet en het meer op zijn goudste moment.
9.30 uur: Het City Palace, het grootste paleizencomplex van Rajasthan, gebouwd over vier eeuwen; trek 2½–3 uur uit. Mis de pauwenbinnenplaats Mor Chowk en de kristalgalerij (apart kaartje) niet.
Late ochtend: Jagdish-tempel (1651), een paar minuten lopen, daarna de steegjes van de oude stad met ateliers voor miniatuurschilderkunst en zilver.
Middag: Rust in het hotel tijdens de hitte van de dag, of bezoek Saheliyon ki Bari, de tuin van de hofdames, met zijn fonteinen.
Zonsondergang: Een boottocht op het Pichola-meer vanaf de steiger van het City Palace, met een stop op het eiland Jag Mandir, ongeveer een uur. Boek in de winter de boot van 17.00 uur.
Avond: De Dharohar-volksdansshow in Bagore ki Haveli, 19.00 uur, ongeveer een uur: poppen en de beroemde dans met potten op het hoofd.
Entree: City Palace, kristalgalerij, de boot en de dansshow hebben elk een eigen kaartje, ter plekke te koop; reken samen op ongeveer ₹2.000–3.000 per persoon. Je chauffeur wijst je de juiste loketten.
Eten: Lunch met uitzicht op het meer bij Ambrai of Upre. Probeer gatte ki sabzi en ker sangri, specialiteiten uit Mewar.
Tip: Wees om 18.15 uur bij Bagore ki Haveli voor een goede plek.
Overnachting: Udaipur
DAG07Dag 7
Udaipur · Kumbhalgarh Fort or a free day by the lake
Your car and driver are yours for the day. Most guests choose one of these three, and some simply rest.
Option 1: Kumbhalgarh: Leave at 8 a.m. for Kumbhalgarh Fort (85 km, about 2 hours), with 36 km of walls, the second-longest in the world after China's Great Wall. Walk the ramparts to Badal Mahal at the top, 2–3 hours. Back by 5 p.m.
Option 2: Ranakpur: The marble Jain temple with 1,444 carved pillars (95 km, about 2½ hours each way), open to visitors from noon.
Option 3: slow day: A morning cooking class in a local home, the vintage car museum, Fateh Sagar Lake and sunset at the Monsoon Palace (Sajjangarh) on the hilltop.
Tickets: Kumbhalgarh about ₹600, Ranakpur about ₹200, Monsoon Palace about ₹300 plus the forest gate fee (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Lunch near Kumbhalgarh at a heritage hotel, or a lakeside café in Udaipur.
Tip: Tell your driver your choice the evening before so he can plan the departure time.
Overnachting: Udaipur
DAG08Dag 8
Udaipur to Jodhpur via Ranakpur
Through the Aravalli hills, past the great marble temple of Ranakpur.
Morning: Check-out at 9 a.m.
Drive: Udaipur to Ranakpur is about 95 km, 2–2½ hours. Ranakpur to Jodhpur is about 165 km, 3–3½ hours.
12:00 p.m.: Ranakpur temple opens to non-Jain visitors; 1–1½ hours.
Evening: Arrive in Jodhpur at about 6 p.m.
Tickets: Ranakpur about ₹200 including audio guide.
Tip: No leather inside the temple; shoulders and knees covered.
Overnachting: Jodhpur
DAG09Dag 9
Jodhpur · Mehrangarh, Jaswant Thada and the Umaid Bhawan museum
Een dag in de stad die werd bestuurd vanuit een van de machtigste forten van India, 125 meter boven de blauwe huizen.
9.00 uur: Mehrangarh Fort bij opening. De inbegrepen audiogids is een van de beste van India; trek 2½–3 uur uit voor de paleizen, de wapenkamer, de galerijen met howdahs en draagstoelen en de vestingmuren met hun kanonnen.
Late ochtend: Jaswant Thada, het koninklijke witmarmeren cenotaaf onder het fort, op 5 minuten, en ernaast het Rao Jodha Desert Rock Park voor een korte wandeling.
Middag: Het museum van het Umaid Bhawan Palace, deel van een van de grootste privéresidenties ter wereld (1943), nog altijd het huis van de koninklijke familie. Of een vrije middag op de markten van de oude stad.
Avond: Zonsondergang vanaf een dakterras in de oude stad met uitzicht op het verlichte fort.
Entree: Mehrangarh ongeveer ₹600 inclusief audiogids; Jaswant Thada en het Umaid Bhawan-museum hebben kleine aparte kaartjes (prijzen 2026 bij benadering voor buitenlandse bezoekers; Indiase burgers betalen veel minder).
Eten: Lunch in het café in Mehrangarh. Probeer de makhaniya lassi van Jodhpur en 's avonds laal maas (pittige schapencurry).
Tip: Het fort is steil; een lift bij de hoofdpoort bespaart je de klim voor een klein bedrag.
Overnachting: Jodhpur
DAG10Dag 10
Departure from Jodhpur
A last palace breakfast, then the airport.
Morning: Free at your hotel.
Drop: Jodhpur airport is about 5 km from the centre.
Extra option: Drive back to Delhi with a night in Pushkar or Jaipur; ask us.
Overnight: Your onward flight
What's included: Luxury Rajasthan Palace Tour
Wat is inbegrepen
Privéauto met airco voor de hele route, alleen voor jouw groep Professionele Engelssprekende chauffeur voor elke dag van de reis Alle brandstof Alle tol, interstatelijke en staatsbelastingen Parkeerkosten bij elke stop Vergunningen waar de route die vereist De maaltijden en accommodatie van de chauffeur — onderweg nooit jouw zorg Ophalen en afzetten op de luchthaven of het hotel in de begin- en eindstad
Niet inbegrepen
Hotels en accommodatie van welke soort ook Alle maaltijden en drankjes voor de reizigers Entree voor monumenten, forten, paleizen en nationale parken Erkende lokale gidsen in de monumenten Foto- en videokosten waar die worden gevraagd Indiaas visum en eventuele grenskosten Internationale en binnenlandse vluchten Reisverzekering Fooi voor de chauffeur, welkom maar nooit verwacht Alles wat persoonlijk is — was, telefoon, winkelen, medisch We regelen graag hotels, gidsen, entreekaartjes en vluchten voor je tegen kostprijs. We nemen er geen commissie op, daarom zitten ze niet in de prijs.
Geverifieerde Google-reviews van GoIndiaNepal. Ze gaan over onze service als bedrijf, niet over deze specifieke reis.
5.0★★★★★ 10 reviews
5★10
4★0
3★0
2★0
1★0
Jack van Iersel★★★★★
June 9, 2026
I travelled twice with Go India Nepal. In 2019 for 4 weeks with Babu, together with my 2 adult daughters, and in 2025 2 weeks with Suraj, together with my wife. Both trips were perfect !! Both are safe drivers, speak excellent English, and very respectful to their guests. Highly recommended.
GoIndiaNepal replied
So much thank you jack for your valuable review. and also thank you for you choosing seconds time too with your wife travelling with our company.. We hope again to see you nepal trip. Thank you for your all what…
Michiel Meulendijk★★★★★
January 20, 2026
Our time in India was made truly special thanks to our driver, Anil. From the very beginning, he made us feel comfortable and well cared for, and throughout the trip he proved to be an excellent and reliable companion on the road. Anil is a highly skilled driver who navigated the busy and often chaotic streets with confidence and ease,…
GoIndiaNepal replied
Soo mush thank you Michael for your voluble review.and we always trying to give best service to our valuable clients.and thankyou for you choiching our little coprate driver company. With worm regarding Thepearlsofindia.com And babu.
Niels Lokman★★★★★
August 19, 2025
Just finished our fantastic tour around Rajasthan and Agra with Babu. Our 17 day journey was the first time we travelled with a driver since we have been travelling to quite some places just by ourselves over the last years but thought this modality was the right option in chaotic India. This journey was a great success in many ways;…
GoIndiaNepal replied
So much thankyou for your valuable review.i do my best for our valuable guests. Thanks again for your great review. Rhd www.thepearlsofindia.com And babu
giuseppe petroro★★★★★
July 17, 2025
babu is the best driver i ever meet. he s more than a driver, he's a tour operator. he knows many stories about everything, he's very helpful to arrange your travel, before your arrival and during your visit. i really was satisfied about him and i suggest to everyone, for sure!
GoIndiaNepal replied
So much thankyiu for your valuable review for our service and I do our best for our valuable clients. And I will be glad if I got chance to give you again my service for India or nepal.. Thnks 🙏…
Hans de Vries★★★★★
April 22, 2025
We recently completed a remarkable Golden Triangle tour in India and want to share our wonderful experience with Babu's company, particularly with our driver, Pramod. From the moment he greeted us at the airport in the middle of the night, we felt a genuine sense of hospitality. Pramod is a fantastic driver who navigated the busy streets with ease, ensuring…
GoIndiaNepal replied
Thankyou Hans de Vries for your valuable review about my service and drive service we always give best service and best drive and safe drive to our valuable guests. Thanks again for choosing our company and service. Rgd Thepearlsofindia. Com
Lorenza Corti★★★★★
March 2, 2025
Babu was perfect!
GoIndiaNepal replied
Ha ha babu is the best as always 😄😂😂!!!!! Thank you so mush Lorenza for your valuable reviews for the our best service and best drive. We always trying to give our best to our valuable guest. Thank you again…
carla ciatto★★★★★
March 2, 2025
Abbiamo vissuto una bellissima esperienza di viaggio grazie alla guida impeccabile e sicura del nostro driver Niki, sempre gentile, concentrato e molto professionale. Un lungo viaggio tra l'India e il Nepal alla scoperta di luoghi raggiungibili solo in auto. Un grande grazie a Babu e Niki!!
GoIndiaNepal replied
So much thank you carla for your valuable reviews about our service and drive we always give our best service and best drive to our valuable guest. Thank you again for choosing our service hope to see you again Regard…
Philippe JUTEAU★★★★★
February 27, 2025
Je tenais à exprimer ma profonde gratitude envers Babu, qui a été un chauffeur exceptionnel et plus tout au long de notre voyage. Grâce à ses conseils avisés et à son accompagnement chaleureux, nous avons pu découvrir des sites merveilleux que nous n'aurions jamais trouvés seuls. Babu a su nous faire partager sa passion pour la région et nous a…
GoIndiaNepal replied
Soo much thank you philippe your valuable review about my service and driver service with skills. We always try to give our best service and best drive to our valuable guests. And thanks for all that you appreciate with my…
Vertel ons over je reis
Stuur ons de grote lijnen van de reis die je voor ogen hebt en iemand uit ons familieteam komt bij je terug met een reisschema op maat — meestal binnen 24 uur.
Op maat door India & Nepal
Plan je droomreis in slechts 3 stappen
Vertel ons waar je van houdt en we antwoorden binnen 24 uur met een vaste prijs. Een uitgebreide dag-tot-dag reisroute kost €100, die volledig van de reissom wordt afgetrokken.
Stap 1 van 3 — Je reis
Waar en wanneer wil je reizen?
Kies een of meer bestemmingen — je kunt India en Nepal vrij combineren.