This is the big one. In two weeks it covers almost everything that makes Rajasthan famous, then finishes with the Taj Mahal on the way back to Delhi.
The route runs clockwise: north to the painted towns of Shekhawati, west to Bikaner and the golden fort of Jaisalmer, south to Jodhpur and Udaipur, then back through Pushkar and Jaipur to Agra. Because it is a true loop, there are no flights and no backtracking.
The key cities get two nights each, so you have time to walk, eat and rest, not just tick off sights. More Rajasthan routes, from short first trips to the full desert circuit, are on our Rajasthan tours page.
Rajasthan and the Taj Mahal at a glance
Length: 14 days by private car, with the same English-speaking driver throughout.
Price: the Rajasthan and the Taj Mahal tour starts from $1,246 for the whole car, not per person.
Route: Day 1 of the Rajasthan and the Taj Mahal: Delhi to Mandawa · the painted havelis of Shekhawati. Last day: Taj Mahal at sunrise and Agra Fort, then Delhi.
Flexible: every day of the Rajasthan and the Taj Mahal itinerary can be changed, shortened or extended.
Rajasthan and the Taj Mahal: trip highlights
A night in the dunes beyond Jaisalmer
Mehrangarh Fort and the Ranakpur Jain temple
Udaipur's lakes and City Palace
The Taj Mahal at sunrise to finish
Rajasthan and the Taj Mahal itinerary, day by day
TAG01Tag 1
Delhi to Mandawa · the painted havelis of Shekhawati
North-east Rajasthan's open-air art gallery: towns where 19th-century merchants covered their mansions in frescoes of gods, trains, cars and Englishmen.
Morning: Pick-up in Delhi at about 8 a.m.
Drive: Delhi to Mandawa is about 260 km, 5–5½ hours.
Afternoon: A walk with a local guide through Mandawa's lanes: the Chokhani, Goenka and Murmuria havelis, and the Mandawa Castle.
Tickets: Each haveli charges a small entry, usually ₹50–200. A local guide costs about ₹500–800.
Eat: Lunch on the road; dinner at a heritage hotel, often in a converted haveli or the castle.
Tip: Many havelis are private homes. Your guide asks before you photograph inside.
Overnight: Mandawa
TAG02Tag 2
Mandawa to Bikaner · Junagarh Fort
West into the desert to Bikaner, a city of camel herders and bhujia makers, with one of the most richly painted forts in India.
Vormittag: Check-out gegen 9 Uhr.
Drive: Mandawa to Bikaner is about 190 km, 3½ hours.
Afternoon: Junagarh Fort, never conquered, with gold-leaf and mirror rooms like the Anup Mahal and the Phool Mahal; about 2 hours with a guide.
Evening: The old city's merchant havelis around Rampuria street, and a bhujia shop for the famous spicy snack.
Tickets: Junagarh Fort has a single ticket, a few hundred rupees for foreign visitors.
Eat: Bikaneri bhujia and kachori; for dinner, a heritage hotel such as the Laxmi Niwas Palace restaurant.
Tip: Take a guide at Junagarh: the stories behind the painted rooms are the point of the visit.
Übernachtung: Bikaner
TAG03Tag 3
Bikaner to Jaisalmer via Karni Mata temple
Bikaner's famous rat temple on the way out, then the desert road to the golden city.
Morning: Check-out at 8 a.m. The Karni Mata temple at Deshnoke (30 km), with thousands of revered rats; about 45 minutes.
Drive: Deshnoke to Jaisalmer is about 300 km, 5–5½ hours.
Sunset: Vyas Chhatri or Bada Bagh for the golden fort at the end of the day.
Eat: Lunch on the road at Pokaran. Rooftop dinner facing the fort.
Tip: Take socks you can throw away for the temple, which you visit barefoot.
Übernachtung: Jaisalmer
TAG04Tag 4
Jaisalmer fort and havelis · camel ride and a night in the dunes
Morning inside the only living fort in India, where 3,000 people still live within the walls, and afternoon into the dunes for sunset by camel and a night under the stars.
9:00 a.m.: Walk into Sonar Qila, the 12th-century 'golden fort': the royal palace museum and the carved Jain temples (open to visitors in the morning until about noon). About 2½ hours.
Late morning: Patwon ki Haveli, five merchant houses of lace-like carved sandstone, and Nathmal ki Haveli.
Afternoon: Rest, then leave at about 3 p.m. for the dunes at Sam (42 km) or the quieter dunes at Khuri (45 km), about 1 hour.
Sunset: A camel ride of about one hour onto the dunes to watch the sun go down. A jeep ride over the dunes is optional.
Evening: Folk music and dance by the fire at the camp, dinner, and stars like you rarely see near a city.
Tickets: Entry to the fort itself is free; the palace museum and Patwon ki Haveli have their own modest tickets. The camel ride and camp dinner are normally included in the camp booking.
Eat: Lunch in the fort at a rooftop café; dinner at the camp.
Tip: Take a small overnight bag; the large suitcases stay safely in the car. Ask for a camp away from the main Sam strip if you want quiet.
Overnight: Desert camp in the dunes
TAG05Tag 5
Sunrise on the dunes, then Jaisalmer to Jodhpur
Dawn in the desert, then east to the blue city.
6:30 a.m.: Sunrise over the dunes with tea, breakfast at camp.
Drive: Back via Jaisalmer for your bags, then about 285 km, 5–5½ hours to Jodhpur.
Evening: A walk through the blue lanes to the Clock Tower and Sardar Market.
Eat: Makhaniya lassi at Shri Mishrilal and mirchi vada at Janta Sweet Home near the Clock Tower.
Ein Tag in der Stadt, die von einem der mächtigsten Forts Indiens regiert wurde, 125 Meter über den blauen Häusern.
9:00 Uhr: Mehrangarh Fort zur Öffnung. Der inbegriffene Audioguide gehört zu den besten Indiens; planen Sie 2½–3 Stunden für die Paläste, die Waffenkammer, die Howdah- und Sänften-Galerien und die Wehrgänge mit ihren Kanonen ein.
Später Vormittag: Jaswant Thada, das königliche Kenotaph aus weißem Marmor unterhalb des Forts, 5 Minuten entfernt, und daneben der Rao Jodha Desert Rock Park für einen kurzen Spaziergang.
Nachmittag: Das Museum im Umaid Bhawan Palace, Teil einer der größten Privatresidenzen der Welt (1943) und noch heute Wohnsitz der Königsfamilie. Oder ein freier Nachmittag auf den Märkten der Altstadt.
Abend: Sonnenuntergang von einer Dachterrasse in der Altstadt mit Blick hinauf zum beleuchteten Fort.
Eintritt: Mehrangarh etwa ₹600 inklusive Audioguide; Jaswant Thada und das Umaid-Bhawan-Museum haben kleine separate Tickets (ungefähre Preise 2026 für ausländische Besucher; indische Staatsbürger zahlen viel weniger).
Essen: Mittagessen im Café im Mehrangarh. Probieren Sie Jodhpurs Makhaniya Lassi und zum Abendessen Laal Maas (scharfes Hammelcurry).
Tipp: Das Fort ist steil; ein Aufzug nahe dem Haupttor erspart Ihnen gegen eine kleine Gebühr den Aufstieg.
Übernachtung: Jodhpur
TAG07Tag 7
Jodhpur nach Udaipur über den Jain-Tempel von Ranakpur
Eine schöne Fahrt durch die grünen Aravalli-Hügel, unterbrochen von einem der großen Bauwerke Indiens: dem Marmortempel aus dem 15. Jahrhundert in Ranakpur mit seinen 1.444 geschnitzten Säulen, keine wie die andere.
Vormittag: Check-out gegen 8:30 Uhr.
Fahrt: Von Jodhpur nach Ranakpur sind es etwa 165 km, 3–3½ Stunden. Von Ranakpur nach Udaipur etwa 95 km, 2–2½ Stunden durch die Hügel.
12:00–17:00 Uhr: Der Tempel von Ranakpur öffnet für Nicht-Jains ab Mittag. Planen Sie 1–1½ Stunden ein. Der Audioguide ist ausgezeichnet.
Abend: Ankunft in Udaipur gegen 17–18 Uhr. Abendessen am See.
Eintritt: Ranakpur etwa ₹200 inklusive Audioguide; es fällt eine kleine Kameragebühr an.
Essen: Mittagessen in der Tempelkantine (einfaches vegetarisches Thali) oder in einem Hotelrestaurant in der Nähe.
Tipp: Kein Leder (Gürtel, Geldbörsen, Taschen) im Inneren, und Schultern und Knie müssen bedeckt sein. Lassen Sie Lederwaren bei Ihrem Fahrer im Auto.
Übernachtung: Udaipur
TAG08Tag 8
Udaipur · City Palace, Jagdish Temple and a sunset boat on Lake Pichola
Die romantischste Stadt Indiens, so geplant, dass Sie den Palast in der Morgenkühle und den See in seinem goldensten Licht sehen.
9:30 Uhr: Der City Palace, der größte Palastkomplex Rajasthans, über vier Jahrhunderte erbaut; planen Sie 2½–3 Stunden ein. Verpassen Sie nicht den Pfauenhof Mor Chowk und die Kristallgalerie (separates Ticket).
Später Vormittag: Jagdish-Tempel (1651), wenige Gehminuten entfernt, dann die Gassen der Altstadt mit Ateliers für Miniaturmalerei und Silber.
Nachmittag: Ruhen Sie sich in der Tageshitze im Hotel aus oder besuchen Sie Saheliyon ki Bari, den Garten der Hofdamen, mit seinen Brunnen.
Sonnenuntergang: Eine Bootsfahrt auf dem Pichola-See ab dem Steg des City Palace, mit Halt auf der Insel Jag Mandir, etwa eine Stunde. Im Winter das Boot um 17 Uhr buchen.
Abend: Die Dharohar-Volkstanzshow in der Bagore ki Haveli, 19 Uhr, etwa eine Stunde: Puppen und der berühmte Tanz mit auf dem Kopf balancierten Töpfen.
Eintritt: City Palace, Kristallgalerie, Bootsfahrt und Tanzshow haben jeweils ein eigenes Ticket, das vor Ort gekauft wird; zusammen rechnen Sie mit etwa ₹2.000–3.000 pro Person. Ihr Fahrer zeigt Ihnen die richtigen Schalter.
Essen: Mittagessen mit Seeblick im Ambrai oder Upre. Probieren Sie Gatte ki Sabzi und Ker Sangri, Spezialitäten aus Mewar.
Tipp: Seien Sie bis 18:15 Uhr an der Bagore ki Haveli, um einen guten Platz zu bekommen.
Übernachtung: Udaipur
TAG09Tag 9
Udaipur · Kumbhalgarh Fort or a free day by the lake
Your car and driver are yours for the day. Most guests choose one of these three, and some simply rest.
Option 1: Kumbhalgarh: Leave at 8 a.m. for Kumbhalgarh Fort (85 km, about 2 hours), with 36 km of walls, the second-longest in the world after China's Great Wall. Walk the ramparts to Badal Mahal at the top, 2–3 hours. Back by 5 p.m.
Option 2: Ranakpur: The marble Jain temple with 1,444 carved pillars (95 km, about 2½ hours each way), open to visitors from noon.
Option 3: slow day: A morning cooking class in a local home, the vintage car museum, Fateh Sagar Lake and sunset at the Monsoon Palace (Sajjangarh) on the hilltop.
Tickets: Kumbhalgarh about ₹600, Ranakpur about ₹200, Monsoon Palace about ₹300 plus the forest gate fee (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Lunch near Kumbhalgarh at a heritage hotel, or a lakeside café in Udaipur.
Tip: Tell your driver your choice the evening before so he can plan the departure time.
Übernachtung: Udaipur
TAG10Tag 10
Udaipur to Pushkar · evening aarti
North through the Aravalli hills to the sacred lake of Pushkar.
Vormittag: Check-out gegen 9 Uhr.
Drive: Udaipur to Pushkar is about 280 km, 4½–5 hours on the national highway.
Evening: The ghats for aarti, the evening prayer with lamps and bells, then the bazaar.
Eat: Pushkar is fully vegetarian and alcohol-free; rooftop cafés over the lake are the best spots for dinner.
Tip: Politely decline the 'flower blessing' at the ghats; it ends in a request for a large donation.
Übernachtung: Pushkar
TAG11Tag 11
Pushkar to Jaipur · City Palace and Hawa Mahal
A last morning by the lake, then the Pink City.
Morning: Brahma temple and sunrise from the Savitri temple (ropeway or a 45-minute walk).
Drive: Pushkar to Jaipur is about 145 km, 2½–3 hours.
Afternoon: The City Palace and the Hawa Mahal from the rooftop café opposite.
Tickets: City Palace about ₹700, Hawa Mahal about ₹200 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Dinner at Laxmi Mishthan Bhandar in Johari Bazaar, or a rooftop restaurant.
Übernachtung: Jaipur
TAG12Tag 12
Jaipur · Amber Fort, Jantar Mantar, bazaars and Nahargarh sunset
Ein ganzer Tag in der Pink City, geplant, um Hitze und Warteschlangen zu entgehen: zuerst die Bergfestung, mittags die Altstadt und die Basare, wenn das Licht weicher wird.
8:00 Uhr: Amber Fort zur Öffnung, vor den Reisebussen. Planen Sie 2–2½ Stunden für den Sheesh Mahal (Spiegelpalast), das Tor Ganesh Pol und die Zenana-Höfe ein. Ein lizenzierter Guide lohnt sich hier.
Auf dem Weg nach unten: Panna Meena ka Kund, ein geometrischer Stufenbrunnen 5 Minuten vom Fort, und ein Fotostopp am Jal Mahal, dem Palast im See.
Mittag: Der City Palace (noch heute Wohnsitz der Königsfamilie) und nebenan Jantar Mantar, das astronomische Observatorium aus dem 18. Jahrhundert, heute UNESCO-Welterbe. Etwa 2½ Stunden für beides.
Nachmittag: Der Hawa Mahal, der „Palast der Winde“, am besten von den Dachcafés gegenüber zu sehen; gehen Sie hinein, wenn Sie durch die Gitterfenster hinausschauen möchten.
Evening: Sunset at Nahargarh Fort on the ridge above the city, with a drink at the fort café.
Eintritt: Amber Fort etwa ₹500, City Palace etwa ₹700, Jantar Mantar etwa ₹200, Hawa Mahal etwa ₹200 (ungefähre Preise 2026 für ausländische Besucher; indische Staatsbürger zahlen viel weniger). Ein Kombiticket gilt zwei Tage für mehrere staatliche Monumente.
Essen: Mittags: Dal Baati Churma oder ein rajasthanisches Thali beim City Palace. Abends: Lassi bei Lassiwala in der MI Road oder ein komplettes Abendessen im Dorfstil in Chokhi Dhani außerhalb der Stadt.
Tipp: Bitte verzichten Sie auf den Elefantenritt in Amber; Ihr Fahrer bringt Sie mit dem Auto oder Jeep hinauf. In den Geschäften sind Preise immer verhandelbar, und Ihr Fahrer erhält von uns keine Provision: Kaufen Sie nur, wo Sie möchten.
Übernachtung: Jaipur
DAY13Day 13
Jaipur to Agra via Abhaneri and Fatehpur Sikri · Taj at sunset
Leaving the Pink City along the old Mughal road, with two of the most photogenic stops in north India, and the Taj Mahal at sunset from across the river.
Morning: Check-out at about 8:30 a.m. One hour to Chand Baori at Abhaneri, the 9th-century stepwell with 3,500 steps in perfect geometry (30 minutes).
Midday: Fatehpur Sikri, Akbar's abandoned capital: the palace courtyards, the Panch Mahal and the Buland Darwaza, about 1½ hours.
Drive: Jaipur to Agra is about 240 km; with the stops plan 7–8 hours.
Late afternoon: Mehtab Bagh, the garden facing the Taj Mahal across the Yamuna, for sunset.
Tickets: Fatehpur Sikri about ₹610, Mehtab Bagh about ₹300, small fee at Abhaneri (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Lunch on the road near Bharatpur. In Agra, Mughlai dishes and the local sweet petha.
Tip: Your Taj Mahal visit is next morning at sunrise, so an early night pays off.
Übernachtung: Agra
DAY14Day 14
Taj Mahal at sunrise and Agra Fort, then Delhi
The grand finale. The Taj Mahal at first light, Agra Fort, and the easy expressway back to Delhi in time for an evening flight or a last night in the capital.
Early morning: Leave the hotel at about 5:45 a.m. The Taj Mahal opens 30 minutes before sunrise; allow 2–2½ hours. Breakfast and check-out after.
Late morning: Agra Fort, about 1 hour. Optional: the Itimad-ud-Daulah tomb, the 'Baby Taj', with the finest inlay work in Agra.
Drive: Agra to Delhi is about 230 km, 3½–4 hours. Delhi airport drop works for flights leaving after about 7 p.m.
Tickets: Taj Mahal about ₹1,100 plus ₹200 for the mausoleum; Agra Fort about ₹650; Baby Taj about ₹310 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Breakfast at the hotel, lunch on the expressway or in Agra.
Tip: The Taj Mahal is closed every Friday; we plan around it. Leave large bags in the car with your driver.
Übernachtung: Delhi oder Ihr Heimflug
What's included: Rajasthan and the Taj Mahal
Was enthalten ist
Privates klimatisiertes Fahrzeug für die gesamte Route, nur für Ihre Gruppe Professioneller, Englisch sprechender Fahrer an jedem Tag der Reise Sämtlicher Kraftstoff Alle Mautgebühren, zwischenstaatlichen und staatlichen Steuern Parkgebühren an jedem Halt Genehmigungen, wo die Route sie erfordert Verpflegung und Unterkunft des Fahrers — unterwegs nie Ihre Sache Abholung und Transfer vom Flughafen oder Hotel in der Start- und Endstadt
Nicht enthalten
Hotels und Unterkünfte jeder Art Alle Mahlzeiten und Getränke für die Reisenden Eintrittsgelder für Monumente, Forts, Paläste und Nationalparks Lizenzierte lokale Guides in den Monumenten Kamera- und Videogebühren, wo erhoben Indisches Visum und eventuelle Grenzgebühren Internationale und Inlandsflüge Reiseversicherung Trinkgeld für den Fahrer, das willkommen, aber nie erwartet ist Alles Persönliche — Wäsche, Telefon, Einkäufe, Medizinisches Gerne organisieren wir Hotels, Guides, Eintrittskarten und Flüge für Sie zum Selbstkostenpreis. Wir nehmen darauf keine Provision, deshalb sind sie nicht im Preis enthalten.
Verifizierte Google-Bewertungen von GoIndiaNepal. Sie beziehen sich auf unseren Service als Unternehmen, nicht auf diese einzelne Reise.
5.0★★★★★ 10 Bewertungen
5★10
4★0
3★0
2★0
1★0
Jack van Iersel★★★★★
June 9, 2026
I travelled twice with Go India Nepal. In 2019 for 4 weeks with Babu, together with my 2 adult daughters, and in 2025 2 weeks with Suraj, together with my wife. Both trips were perfect !! Both are safe drivers, speak excellent English, and very respectful to their guests. Highly recommended.
GoIndiaNepal replied
So much thank you jack for your valuable review. and also thank you for you choosing seconds time too with your wife travelling with our company.. We hope again to see you nepal trip. Thank you for your all what…
Michiel Meulendijk★★★★★
January 20, 2026
Our time in India was made truly special thanks to our driver, Anil. From the very beginning, he made us feel comfortable and well cared for, and throughout the trip he proved to be an excellent and reliable companion on the road. Anil is a highly skilled driver who navigated the busy and often chaotic streets with confidence and ease,…
GoIndiaNepal replied
Soo mush thank you Michael for your voluble review.and we always trying to give best service to our valuable clients.and thankyou for you choiching our little coprate driver company. With worm regarding Thepearlsofindia.com And babu.
Niels Lokman★★★★★
August 19, 2025
Just finished our fantastic tour around Rajasthan and Agra with Babu. Our 17 day journey was the first time we travelled with a driver since we have been travelling to quite some places just by ourselves over the last years but thought this modality was the right option in chaotic India. This journey was a great success in many ways;…
GoIndiaNepal replied
So much thankyou for your valuable review.i do my best for our valuable guests. Thanks again for your great review. Rhd www.thepearlsofindia.com And babu
giuseppe petroro★★★★★
July 17, 2025
babu is the best driver i ever meet. he s more than a driver, he's a tour operator. he knows many stories about everything, he's very helpful to arrange your travel, before your arrival and during your visit. i really was satisfied about him and i suggest to everyone, for sure!
GoIndiaNepal replied
So much thankyiu for your valuable review for our service and I do our best for our valuable clients. And I will be glad if I got chance to give you again my service for India or nepal.. Thnks 🙏…
Hans de Vries★★★★★
April 22, 2025
We recently completed a remarkable Golden Triangle tour in India and want to share our wonderful experience with Babu's company, particularly with our driver, Pramod. From the moment he greeted us at the airport in the middle of the night, we felt a genuine sense of hospitality. Pramod is a fantastic driver who navigated the busy streets with ease, ensuring…
GoIndiaNepal replied
Thankyou Hans de Vries for your valuable review about my service and drive service we always give best service and best drive and safe drive to our valuable guests. Thanks again for choosing our company and service. Rgd Thepearlsofindia. Com
Lorenza Corti★★★★★
March 2, 2025
Babu was perfect!
GoIndiaNepal replied
Ha ha babu is the best as always 😄😂😂!!!!! Thank you so mush Lorenza for your valuable reviews for the our best service and best drive. We always trying to give our best to our valuable guest. Thank you again…
carla ciatto★★★★★
March 2, 2025
Abbiamo vissuto una bellissima esperienza di viaggio grazie alla guida impeccabile e sicura del nostro driver Niki, sempre gentile, concentrato e molto professionale. Un lungo viaggio tra l'India e il Nepal alla scoperta di luoghi raggiungibili solo in auto. Un grande grazie a Babu e Niki!!
GoIndiaNepal replied
So much thank you carla for your valuable reviews about our service and drive we always give our best service and best drive to our valuable guest. Thank you again for choosing our service hope to see you again Regard…
Philippe JUTEAU★★★★★
February 27, 2025
Je tenais à exprimer ma profonde gratitude envers Babu, qui a été un chauffeur exceptionnel et plus tout au long de notre voyage. Grâce à ses conseils avisés et à son accompagnement chaleureux, nous avons pu découvrir des sites merveilleux que nous n'aurions jamais trouvés seuls. Babu a su nous faire partager sa passion pour la région et nous a…
GoIndiaNepal replied
Soo much thank you philippe your valuable review about my service and driver service with skills. We always try to give our best service and best drive to our valuable guests. And thanks for all that you appreciate with my…
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