Golden Triangle with Udaipur 8 Days | Private Driver
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Privé & sur mesure

Triangle d’or avec Udaipur — 8 jours en voiture privée

8 days 5.0 10 Google reviews Entièrement personnalisable
Durée
8 Days
Taille du groupe
Private · 1–8
Destinations
Agra, Delhi, Jaipur +2
Type de voyage
Cultural, Forts & Palaces
Transport
Véhicule privé & chauffeur
Hébergement
Organisé sur demande
Repas
Organisé sur demande

Golden Triangle with Udaipur: tour overview

The Golden Triangle shows you Mughal India at its grandest. Udaipur shows you the Rajput India that most people picture when they think of Rajasthan: white palaces standing in lakes, ringed by the Aravalli hills.

Adding Udaipur to Delhi, Agra and Jaipur is one of the most requested changes we get, and this is the version that works. Instead of a dull motorway day, the drive from Jaipur to Udaipur breaks at Chittorgarh, the largest fort in India and one of the great stories of Rajput history.

The tour ends in Udaipur. Most guests fly back to Delhi, which takes a little over an hour. If you prefer to drive back, we add a day and route it through Pushkar. More Rajasthan routes, from short first trips to the full desert circuit, are on our Rajasthan tours page.

Golden Triangle with Udaipur at a glance

  • Length: 8 days by private car, with the same English-speaking driver throughout.
  • Price: the Golden Triangle with Udaipur tour starts from $712 for the whole car, not per person.
  • Route: Day 1 of the Golden Triangle with Udaipur: Arrive in Delhi · Old Delhi by rickshaw. Last day: Departure from Udaipur.
  • Flexible: every day of the Golden Triangle with Udaipur itinerary can be changed, shortened or extended.

Golden Triangle with Udaipur: trip highlights

The Taj Mahal at sunrise, and again at sunset from Mehtab Bagh across the river
Amber Fort at opening time, before the tour buses arrive
Chittorgarh Fort on the road to Udaipur, a real break in a long drive
A boat on Lake Pichola at sunset, with the City Palace lit above you

Golden Triangle with Udaipur itinerary, day by day

JOUR01Jour 1

Arrive in Delhi · Old Delhi by rickshaw

Your driver meets you at the airport arrivals hall holding a sign with your name, helps with the bags and takes you to your hotel. There is nothing to organise on day one: rest, or if you land before about 2 p.m., spend the afternoon in Old Delhi.

  • Arrival: Indira Gandhi International Airport to central Delhi takes 45–75 minutes depending on traffic. Your driver tracks your flight, so a late landing is not a problem.
  • Afternoon (optional): Jama Masjid, India's largest mosque (1656). Climb the southern minaret for a view over Old Delhi. Then a cycle-rickshaw ride through Chandni Chowk's spice, silver and wedding-card lanes, ending at Khari Baoli, Asia's largest spice market.
  • Tickets: Jama Masjid entry is free; a camera fee of about ₹300 applies and the minaret has a small separate ticket. Rickshaw about ₹500–700 for an hour. The mosque closes to visitors during prayer times.
  • Eat: Parathas in Paranthe Wali Gali, or kebabs and mutton korma at Karim's beside Jama Masjid (since 1913).
  • Tip: Cover shoulders and knees for the mosque; robes are lent at the gate. Keep your phone in a front pocket in the crowded lanes.
  • Nuit : Delhi
JOUR02Jour 2

New Delhi sights, then drive to Agra

A morning on the grand Mughal and British side of the capital, then the expressway to Agra in time for your first view of the Taj Mahal at sunset.

  • Morning: Leave the hotel around 8:30 a.m. Humayun's Tomb (1570), the garden tomb that inspired the Taj Mahal; allow an hour. Drive past India Gate and the President's House on Rajpath (Kartavya Path). Add the Qutub Minar (73 m, 1193) if you start early.
  • Drive: Delhi to Agra is about 230 km, 3½–4 hours on the Yamuna Expressway, with a clean rest stop halfway.
  • Late afternoon: Mehtab Bagh, the moonlight garden across the river from the Taj Mahal. You see the monument glow at sunset with almost nobody around.
  • Tickets: Humayun's Tomb about ₹600, Qutub Minar about ₹600, Mehtab Bagh about ₹300 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
  • Eat: Lunch at a highway dhaba or in Delhi before leaving. In Agra, try Mughlai food: dal makhani, mutton korma and the local sweet petha.
  • Tip: Mehtab Bagh closes at sunset, so your driver will make sure you reach Agra by 4:30 p.m. in winter.
  • Nuit : Agra
JOUR03Jour 3

Le Taj Mahal au lever du soleil, Fatehpur Sikri, le puits à degrés d'Abhaneri, Jaipur

La journée dont la plupart des gens se souviennent toute leur vie. Vous voyez le Taj Mahal dans la douce lumière du matin avant la foule, puis vous rejoignez Jaipur par l'ancienne route moghole avec deux superbes arrêts.

  • Tôt le matin : Départ de l'hôtel vers 5 h 45. Le Taj Mahal ouvre 30 minutes avant le lever du soleil. Comptez 2 h à 2 h 30 : la porte d'entrée, les jardins, le mausolée lui-même et la mosquée côté ouest. Retour à l'hôtel pour le petit-déjeuner et le départ.
  • Milieu de matinée : Fort d'Agra (1 heure), la forteresse de grès rouge où Shah Jahan passa ses dernières années à contempler le Taj depuis le Musamman Burj.
  • Trajet : Agra–Jaipur fait environ 240 km. Avec les arrêts, c'est une journée complète, environ 7 à 8 heures de porte à porte.
  • En route : Fatehpur Sikri (à 40 km d'Agra), la capitale abandonnée d'Akbar en grès rouge, environ 1 h 30. Puis Chand Baori à Abhaneri, un puits à degrés du IXe siècle aux 3 500 marches d'une géométrie parfaite, environ 30 minutes.
  • Billets : Taj Mahal environ ₹1 100 plus ₹200 pour entrer dans le mausolée principal ; Fort d'Agra environ ₹650 ; Fatehpur Sikri environ ₹610 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). Le puits à degrés demande un petit droit d'entrée.
  • Manger : Déjeuner dans un restaurant en bord de route près de Fatehpur Sikri ou Bharatpur. Dîner à Jaipur : dal baati churma, le classique du Rajasthan.
  • Conseil : Le Taj Mahal est fermé chaque vendredi ; nous organisons l'ordre des jours pour que vous ne le manquiez jamais. N'emportez qu'un téléphone, un appareil photo, votre passeport et de l'eau. Grands sacs, nourriture, trépieds et drones sont interdits. À Fatehpur Sikri, ignorez les « guides » non officiels du parking ; votre chauffeur vous indiquera un guide agréé si vous le souhaitez.
  • Nuit : Jaipur
JOUR04Jour 4

Jaipur · Amber Fort, City Palace, Jantar Mantar, Hawa Mahal

Une journée complète dans la Ville rose, pensée pour éviter la chaleur et les files d'attente : le fort sur la colline dès le matin, la vieille ville en milieu de journée et les bazars quand la lumière s'adoucit.

  • 8 h 00 : Le Fort d'Amber à l'ouverture des portes, avant les cars de touristes. Comptez 2 h à 2 h 30 pour le Sheesh Mahal (palais des miroirs), la porte Ganesh Pol et les cours du zénana. Un guide agréé vaut la peine ici.
  • En redescendant : Panna Meena ka Kund, un puits à degrés géométrique à 5 minutes du fort, et un arrêt photo au Jal Mahal, le palais sur le lac.
  • Midi : Le City Palace (toujours habité par la famille royale) et, juste à côté, le Jantar Mantar, observatoire astronomique du XVIIIe siècle classé à l'UNESCO. Environ 2 h 30 pour les deux.
  • Après-midi : Le Hawa Mahal, le « Palais des Vents », à admirer depuis les cafés en terrasse d'en face ; entrez si vous voulez regarder à travers les fenêtres ajourées.
  • Soirée : Coucher du soleil au fort de Nahargarh sur la crête, ou une soirée dans les bazars Johari et Bapu pour les textiles, les imprimés au bloc et l'argent.
  • Billets : Fort d'Amber environ ₹500, City Palace environ ₹700, Jantar Mantar environ ₹200, Hawa Mahal environ ₹200 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). Un billet combiné couvre plusieurs monuments de l'État pendant deux jours.
  • Manger : Déjeuner : dal baati churma ou un thali rajasthani près du City Palace. Le soir : un lassi chez Lassiwala sur MI Road, ou un dîner complet façon village à Chokhi Dhani, à l'extérieur de la ville.
  • Conseil : Évitez s'il vous plaît la promenade à dos d'éléphant à Amber ; votre chauffeur vous monte en voiture ou en jeep. Dans les boutiques, les prix sont toujours négociables, et votre chauffeur ne touche aucune commission de notre part : n'achetez que là où vous le souhaitez.
  • Nuit : Jaipur
JOUR05Jour 5

Jaipur to Udaipur via Chittorgarh Fort

The longest drive of the tour, made worthwhile by India's largest fort halfway, where Rajput history is at its most dramatic.

  • Morning: Check-out at 7:30 a.m. so you reach Chittorgarh before the midday heat.
  • Drive: Jaipur to Chittorgarh is about 310 km, 4½–5 hours on a good highway. Chittorgarh to Udaipur is about 115 km, 2 hours.
  • Chittorgarh Fort: India's largest fort, 700 acres on a high plateau, with a 13 km road inside. Your driver drives you between the sights: the Vijay Stambh (Victory Tower, 37 m, 1448), Rana Kumbha's palace, Padmini's palace on its lake, the Kirti Stambh and the Meera temple. Allow 2½–3 hours.
  • Evening: Arrive in Udaipur at about 6 p.m. Dinner with a view of the lit City Palace.
  • Tickets: Chittorgarh Fort about ₹600 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
  • Eat: Lunch in Chittorgarh at a hotel restaurant near the fort.
  • Tip: Hire a local guide at the fort gate (about ₹600–900): the stories of the three sieges and Rani Padmini make the ruins come alive.
  • Nuit : Udaipur
JOUR06Jour 6

Udaipur · City Palace, Jagdish Temple and a sunset boat on Lake Pichola

La ville la plus romantique de l'Inde, avec un programme pour voir le palais dans la fraîcheur du matin et le lac sous sa plus belle lumière dorée.

  • 9 h 30 : Le City Palace, le plus grand complexe palatial du Rajasthan, construit sur quatre siècles ; comptez 2 h 30 à 3 h. Ne manquez pas la cour aux paons Mor Chowk et la galerie de cristal (billet séparé).
  • Fin de matinée : Le temple Jagdish (1651), à quelques minutes à pied, puis les ruelles de la vieille ville pour les ateliers de peinture miniature et l'argent.
  • Après-midi : Repos à l'hôtel pendant les heures chaudes, ou visite de Saheliyon ki Bari, le jardin des demoiselles d'honneur, avec ses fontaines.
  • Coucher du soleil : Un bateau sur le lac Pichola depuis l'embarcadère du City Palace, avec un arrêt sur l'île de Jag Mandir, environ une heure. En hiver, réservez le bateau de 17 h.
  • Soirée : Le spectacle de danse folklorique Dharohar à la Bagore ki Haveli, 19 h, environ une heure : marionnettes et la célèbre danse avec des pots en équilibre sur la tête.
  • Billets : Le City Palace, la galerie de cristal, le bateau et le spectacle de danse ont chacun leur billet, acheté sur place ; au total, comptez environ ₹2 000–3 000 par personne. Votre chauffeur vous indique les bons guichets.
  • Manger : Déjeuner avec vue sur le lac à l'Ambrai ou à l'Upre. Goûtez le gatte ki sabzi et le ker sangri, spécialités du Mewar.
  • Conseil : Arrivez à la Bagore ki Haveli avant 18 h 15 pour avoir une bonne place.
  • Nuit : Udaipur
JOUR07Jour 7

Udaipur · Kumbhalgarh Fort or a free day by the lake

Your car and driver are yours for the day. Most guests choose one of these three, and some simply rest.

  • Option 1: Kumbhalgarh: Leave at 8 a.m. for Kumbhalgarh Fort (85 km, about 2 hours), with 36 km of walls, the second-longest in the world after China's Great Wall. Walk the ramparts to Badal Mahal at the top, 2–3 hours. Back by 5 p.m.
  • Option 2: Ranakpur: The marble Jain temple with 1,444 carved pillars (95 km, about 2½ hours each way), open to visitors from noon.
  • Option 3: slow day: A morning cooking class in a local home, the vintage car museum, Fateh Sagar Lake and sunset at the Monsoon Palace (Sajjangarh) on the hilltop.
  • Tickets: Kumbhalgarh about ₹600, Ranakpur about ₹200, Monsoon Palace about ₹300 plus the forest gate fee (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
  • Eat: Lunch near Kumbhalgarh at a heritage hotel, or a lakeside café in Udaipur.
  • Tip: Tell your driver your choice the evening before so he can plan the departure time.
  • Nuit : Udaipur
JOUR08Jour 8

Departure from Udaipur

Last morning by the lake, then a drop at the airport or your hotel.

  • Morning: Free for breakfast with a view, a walk along Gangaur Ghat, or last-minute shopping.
  • Drop: Udaipur's Maharana Pratap airport is 25 km, about 40 minutes from the old city. Daily flights to Delhi, Mumbai and Bengaluru.
  • Extra option: Prefer to drive back to Delhi? Add one day via Chittorgarh or Pushkar; ask us for the price.
  • Tip: Your driver will check your flight time the evening before and pick you up with plenty of margin.
  • Overnight: Your onward flight

What's included: Golden Triangle with Udaipur

Ce qui est inclus

Véhicule privé climatisé pour tout l'itinéraire, rien que pour votre groupe
Chauffeur professionnel anglophone chaque jour du circuit
Tout le carburant
Tous les péages et taxes d'État et inter-États
Frais de stationnement à chaque arrêt
Permis lorsque l'itinéraire l'exige
Les repas et l'hébergement du chauffeur — jamais à votre charge sur la route
Prise en charge et dépose à l'aéroport ou à l'hôtel dans la ville de départ et d'arrivée

Non inclus

Hôtels et hébergement de toute sorte
Tous les repas et boissons des voyageurs
Entrées des monuments, forts, palais et parcs nationaux
Guides locaux agréés à l'intérieur des monuments
Droits photo et vidéo lorsqu'ils sont demandés
Visa indien et éventuels frais de frontière
Vols internationaux et intérieurs
Assurance voyage
Pourboires pour le chauffeur, bienvenus mais jamais attendus
Tout ce qui est personnel — blanchisserie, téléphone, achats, frais médicaux
Nous organisons volontiers hôtels, guides, billets des monuments et vols pour vous, au prix coûtant. Nous ne prenons aucune commission dessus, c'est pourquoi ils ne sont pas inclus dans le prix.

Before your Golden Triangle with Udaipur tour: Most visitors to India need an e-Visa, applied for only on the official Indian e-Visa website (our India e-Visa guide explains each step).

Ce que disent les voyageurs

Avis Google vérifiés sur GoIndiaNepal. Ils concernent notre service en tant qu'entreprise plutôt que ce voyage en particulier.

5.0 10 avis
5★ 10
4★ 0
3★ 0
2★ 0
1★ 0
Jack van Iersel June 9, 2026

I travelled twice with Go India Nepal. In 2019 for 4 weeks with Babu, together with my 2 adult daughters, and in 2025 2 weeks with Suraj, together with my wife. Both trips were perfect !! Both are safe drivers, speak excellent English, and very respectful to their guests. Highly recommended.

GoIndiaNepal replied

So much thank you jack for your valuable review. and also thank you for you choosing seconds time too with your wife travelling with our company.. We hope again to see you nepal trip. Thank you for your all what…

Michiel Meulendijk January 20, 2026

Our time in India was made truly special thanks to our driver, Anil. From the very beginning, he made us feel comfortable and well cared for, and throughout the trip he proved to be an excellent and reliable companion on the road. Anil is a highly skilled driver who navigated the busy and often chaotic streets with confidence and ease,…

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Soo mush thank you Michael for your voluble review.and we always trying to give best service to our valuable clients.and thankyou for you choiching our little coprate driver company. With worm regarding Thepearlsofindia.com And babu.

Niels Lokman August 19, 2025

Just finished our fantastic tour around Rajasthan and Agra with Babu. Our 17 day journey was the first time we travelled with a driver since we have been travelling to quite some places just by ourselves over the last years but thought this modality was the right option in chaotic India. This journey was a great success in many ways;…

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giuseppe petroro July 17, 2025

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Hans de Vries April 22, 2025

We recently completed a remarkable Golden Triangle tour in India and want to share our wonderful experience with Babu's company, particularly with our driver, Pramod. From the moment he greeted us at the airport in the middle of the night, we felt a genuine sense of hospitality. Pramod is a fantastic driver who navigated the busy streets with ease, ensuring…

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Thankyou Hans de Vries for your valuable review about my service and drive service we always give best service and best drive and safe drive to our valuable guests. Thanks again for choosing our company and service. Rgd Thepearlsofindia. Com

Lorenza Corti March 2, 2025

Babu was perfect!

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Ha ha babu is the best as always 😄😂😂!!!!! Thank you so mush Lorenza for your valuable reviews for the our best service and best drive. We always trying to give our best to our valuable guest. Thank you again…

carla ciatto March 2, 2025

Abbiamo vissuto una bellissima esperienza di viaggio grazie alla guida impeccabile e sicura del nostro driver Niki, sempre gentile, concentrato e molto professionale. Un lungo viaggio tra l'India e il Nepal alla scoperta di luoghi raggiungibili solo in auto. Un grande grazie a Babu e Niki!!

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Philippe JUTEAU February 27, 2025

Je tenais à exprimer ma profonde gratitude envers Babu, qui a été un chauffeur exceptionnel et plus tout au long de notre voyage. Grâce à ses conseils avisés et à son accompagnement chaleureux, nous avons pu découvrir des sites merveilleux que nous n'aurions jamais trouvés seuls. Babu a su nous faire partager sa passion pour la région et nous a…

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Soo much thank you philippe your valuable review about my service and driver service with skills. We always try to give our best service and best drive to our valuable guests. And thanks for all that you appreciate with my…

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Golden Triangle with Udaipur: frequently asked questions

Les vraies questions que nos voyageurs posent avant de réserver, avec les réponses de la famille qui conduit sur ces routes.

Udaipur is about ten hours from Delhi by road. A one-hour flight saves you a full day in the car. If you would rather drive, we add a day and break the journey at Pushkar.

It is the longest day, at about six and a half hours of driving, which is why we stop at Chittorgarh. The fort turns it from a transfer into one of the highlights.

Yes. Jodhpur fits between Jaipur and Udaipur and needs two more days. See our Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur tour.

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