Some of the most beautiful places in Rajasthan see a fraction of Jaipur's visitors. This route links them together, from the old blue town of Bundi, which Rudyard Kipling loved, to the hilltop walls of Kumbhalgarh.
It starts in Jaipur, so you still see the Pink City, then heads south-east to Bundi and Chittorgarh before reaching Udaipur. From there it climbs into the Aravalli hills to Kumbhalgarh, passes the Ranakpur temple, and ends in Jodhpur.
This is a tour for people who like to walk, look and take their time, and it suits anyone who has already done the Golden Triangle. More Rajasthan routes, from short first trips to the full desert circuit, are on our Rajasthan tours page.
Hidden Rajasthan at a glance
Length: 10 days by private car, with the same English-speaking driver throughout.
Price: the Hidden Rajasthan tour starts from $890 for the whole car, not per person.
Route: Day 1 of the Hidden Rajasthan: Delhi to Jaipur · an easy first evening. Last day: Departure from Jodhpur.
Flexible: every day of the Hidden Rajasthan itinerary can be changed, shortened or extended.
Hidden Rajasthan: trip highlights
The Garh Palace murals and the Raniji ki Baori stepwell in Bundi
Chittorgarh, the largest fort in India
Kumbhalgarh's walls at sunset, said to run for 36 km
The Ranakpur Jain temple
Hidden Rajasthan itinerary, day by day
JOUR01Jour 1
Delhi to Jaipur · an easy first evening
Une première journée facile sur la nouvelle autoroute, avec une arrivée à Jaipur à temps pour le déjeuner et un début en douceur au Rajasthan.
Matin : Prise en charge à votre hôtel de Delhi ou à l'aéroport vers 8 h.
Trajet : Delhi–Jaipur fait environ 270 km, 4 h 30 à 5 h avec une pause thé.
Après-midi : Installation et repos. Vers 16 h 30, montée au fort de Nahargarh sur la crête pour le coucher du soleil sur la Ville rose ; restez boire un verre au café du fort pendant que la ville s'illumine.
Billets : Fort de Nahargarh environ ₹200 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). City Palace environ ₹700 si vous le visitez aujourd'hui.
Manger : Déjeuner chez Laxmi Mishthan Bhandar (LMB) dans le Johari Bazaar, une institution de Jaipur depuis des générations, ou chez Rawat pour le célèbre pyaaz kachori.
Conseil : La vieille ville de Jaipur est fortifiée et rose par obligation légale. Votre chauffeur sait où se garer, vous n'avez donc jamais à marcher loin sous la chaleur.
Nuit : Jaipur
JOUR02Jour 2
Jaipur · Amber Fort, the old city and Nahargarh sunset
Une journée complète dans la Ville rose, pensée pour éviter la chaleur et les files d'attente : le fort sur la colline dès le matin, la vieille ville en milieu de journée et les bazars quand la lumière s'adoucit.
8 h 00 : Le Fort d'Amber à l'ouverture des portes, avant les cars de touristes. Comptez 2 h à 2 h 30 pour le Sheesh Mahal (palais des miroirs), la porte Ganesh Pol et les cours du zénana. Un guide agréé vaut la peine ici.
En redescendant : Panna Meena ka Kund, un puits à degrés géométrique à 5 minutes du fort, et un arrêt photo au Jal Mahal, le palais sur le lac.
Midi : Le City Palace (toujours habité par la famille royale) et, juste à côté, le Jantar Mantar, observatoire astronomique du XVIIIe siècle classé à l'UNESCO. Environ 2 h 30 pour les deux.
Après-midi : Le Hawa Mahal, le « Palais des Vents », à admirer depuis les cafés en terrasse d'en face ; entrez si vous voulez regarder à travers les fenêtres ajourées.
Evening: Sunset at Nahargarh Fort on the ridge above the city.
Billets : Fort d'Amber environ ₹500, City Palace environ ₹700, Jantar Mantar environ ₹200, Hawa Mahal environ ₹200 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). Un billet combiné couvre plusieurs monuments de l'État pendant deux jours.
Manger : Déjeuner : dal baati churma ou un thali rajasthani près du City Palace. Le soir : un lassi chez Lassiwala sur MI Road, ou un dîner complet façon village à Chokhi Dhani, à l'extérieur de la ville.
Conseil : Évitez s'il vous plaît la promenade à dos d'éléphant à Amber ; votre chauffeur vous monte en voiture ou en jeep. Dans les boutiques, les prix sont toujours négociables, et votre chauffeur ne touche aucune commission de notre part : n'achetez que là où vous le souhaitez.
Nuit : Jaipur
JOUR03Jour 3
Jaipur to Bundi · the blue lanes below the palace
Off the main tourist trail to Bundi, the small town Kipling loved, with a palace that seems to grow out of the hill.
Matin : Départ de l'hôtel vers 9 h.
Drive: Jaipur to Bundi is about 210 km, 3½–4 hours.
Late afternoon: A walk through the blue-washed old town to Nawal Sagar lake and the clock tower bazaar.
Eat: Rooftop dinner with a view of the floodlit palace.
Tip: Bundi is quiet and slow, with few cars. Stay in a haveli guesthouse in the old town for the full feel.
Overnight: Bundi
JOUR04Jour 4
Bundi · Garh Palace, Chitrashala murals and the stepwells
A full day in one of Rajasthan's best-kept secrets.
9:00 a.m.: The Garh Palace and the Chitrashala, rooms painted with blue-green murals of Krishna, court life and hunting scenes; about 2 hours.
Late morning: Up to Taragarh Fort above the palace, a steep 20-minute walk, wild and atmospheric, with views over the whole town.
Afternoon: Raniji ki Baori, a 46-metre stepwell with carved arches, and Nagar Sagar Kund twin stepwells. Then Sukh Mahal by the lake, where Kipling stayed.
Evening: Sunset at the Jait Sagar lake or from a rooftop.
Tickets: Garh Palace with Chitrashala about ₹500; Taragarh and Raniji ki Baori have small tickets.
Eat: Lunch in a café in the old town.
Tip: Monkeys live at Taragarh. Do not carry food in your hands; a walking stick is useful and your guesthouse will lend one.
Overnight: Bundi
JOUR05Jour 5
Bundi to Udaipur via Chittorgarh Fort
India's largest fort on the way to the city of lakes.
Matin : Départ de l'hôtel à 8 h.
Drive: Bundi to Chittorgarh is about 160 km, 3 hours. Chittorgarh to Udaipur is about 115 km, 2 hours.
Chittorgarh Fort: India's largest fort, 700 acres on a high plateau, with a 13 km road inside. Your driver drives you between the sights: the Vijay Stambh (Victory Tower, 37 m, 1448), Rana Kumbha's palace, Padmini's palace on its lake, the Kirti Stambh and the Meera temple. Allow 2½–3 hours.
Evening: Arrive in Udaipur around 6 p.m. Dinner by the lake.
Tickets: Chittorgarh Fort about ₹600 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Tip: A local guide at the fort gate brings the three sieges and the story of Rani Padmini to life.
Nuit : Udaipur
JOUR06Jour 6
Udaipur · City Palace, Jagdish Temple and a sunset boat on Lake Pichola
La ville la plus romantique de l'Inde, avec un programme pour voir le palais dans la fraîcheur du matin et le lac sous sa plus belle lumière dorée.
9 h 30 : Le City Palace, le plus grand complexe palatial du Rajasthan, construit sur quatre siècles ; comptez 2 h 30 à 3 h. Ne manquez pas la cour aux paons Mor Chowk et la galerie de cristal (billet séparé).
Fin de matinée : Le temple Jagdish (1651), à quelques minutes à pied, puis les ruelles de la vieille ville pour les ateliers de peinture miniature et l'argent.
Après-midi : Repos à l'hôtel pendant les heures chaudes, ou visite de Saheliyon ki Bari, le jardin des demoiselles d'honneur, avec ses fontaines.
Coucher du soleil : Un bateau sur le lac Pichola depuis l'embarcadère du City Palace, avec un arrêt sur l'île de Jag Mandir, environ une heure. En hiver, réservez le bateau de 17 h.
Soirée : Le spectacle de danse folklorique Dharohar à la Bagore ki Haveli, 19 h, environ une heure : marionnettes et la célèbre danse avec des pots en équilibre sur la tête.
Billets : Le City Palace, la galerie de cristal, le bateau et le spectacle de danse ont chacun leur billet, acheté sur place ; au total, comptez environ ₹2 000–3 000 par personne. Votre chauffeur vous indique les bons guichets.
Manger : Déjeuner avec vue sur le lac à l'Ambrai ou à l'Upre. Goûtez le gatte ki sabzi et le ker sangri, spécialités du Mewar.
Conseil : Arrivez à la Bagore ki Haveli avant 18 h 15 pour avoir une bonne place.
Nuit : Udaipur
JOUR07Jour 7
Udaipur to Kumbhalgarh · walk the great wall
Into the hills to the fort with 36 km of walls, the second-longest in the world, and a night in the quiet of the Aravallis.
Morning: A slow morning in Udaipur, check-out at about 11 a.m.
Drive: Udaipur to Kumbhalgarh is about 85 km, 2–2½ hours on hill roads.
3:00 p.m.: Walk up to Badal Mahal, the 'cloud palace' at the top, and along the ramparts as the light turns golden; about 2½ hours.
Evening: The light-and-sound show at the fort at dusk (about 45 minutes, in Hindi and English on alternate days).
Tickets: Kumbhalgarh about ₹600, light-and-sound show about ₹200 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Dinner at your hill lodge.
Tip: Wear good shoes; the ramparts are uneven stone. Evenings in the hills are cool from November to February.
Overnight: Kumbhalgarh
JOUR08Jour 8
Kumbhalgarh to Ranakpur · the marble temple
A short drive to Ranakpur's 15th-century Jain temple with 1,444 carved pillars, then an evening in the hills.
Morning: Free, or a nature walk in the Kumbhalgarh wildlife sanctuary.
Drive: Kumbhalgarh to Ranakpur is about 50 km, 1½ hours.
12:00 p.m.: Ranakpur temple opens to non-Jain visitors; allow 1½ hours with the audio guide.
Afternoon: Quiet time at a lodge in the hills near Ranakpur or at Narlai, with its giant rock. Leopards live in the area; some lodges run evening drives.
Tickets: Ranakpur about ₹200 including audio guide.
Eat: Lunch at the temple canteen (simple vegetarian thali).
Tip: No leather inside the temple; leave belts and wallets in the car. Shoulders and knees covered.
Overnight: Ranakpur or Narlai
JOUR09Jour 9
On to Jodhpur · Mehrangarh Fort
Out of the hills and onto the Marwar plain to the blue city.
Matin : Départ de l'hôtel vers 9 h.
Drive: Ranakpur to Jodhpur is about 165 km, 3–3½ hours.
2:00 p.m.: Mehrangarh Fort with its excellent audio guide, about 2½ hours, then Jaswant Thada.
Evening: The Clock Tower and Sardar Market, and a rooftop dinner facing the lit fort.
Tickets: Mehrangarh about ₹600 including audio guide (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Manger : Makhaniya lassi chez Shri Mishrilal et mirchi vada au Janta Sweet Home.
Nuit : Jodhpur
JOUR10Jour 10
Departure from Jodhpur
A last morning in the blue city, then the airport.
Morning: Umaid Bhawan Palace museum or a walk in the old city.
Drop: Jodhpur airport is about 5 km from the centre. Daily flights to Delhi, Mumbai and Bengaluru.
Extra option: Continue to Jaisalmer for the desert (add 2–3 days) or drive back to Delhi with a stop in Pushkar.
Overnight: Your onward flight
What's included: Hidden Rajasthan
Ce qui est inclus
Véhicule privé climatisé pour tout l'itinéraire, rien que pour votre groupe Chauffeur professionnel anglophone chaque jour du circuit Tout le carburant Tous les péages et taxes d'État et inter-États Frais de stationnement à chaque arrêt Permis lorsque l'itinéraire l'exige Les repas et l'hébergement du chauffeur — jamais à votre charge sur la route Prise en charge et dépose à l'aéroport ou à l'hôtel dans la ville de départ et d'arrivée
Non inclus
Hôtels et hébergement de toute sorte Tous les repas et boissons des voyageurs Entrées des monuments, forts, palais et parcs nationaux Guides locaux agréés à l'intérieur des monuments Droits photo et vidéo lorsqu'ils sont demandés Visa indien et éventuels frais de frontière Vols internationaux et intérieurs Assurance voyage Pourboires pour le chauffeur, bienvenus mais jamais attendus Tout ce qui est personnel — blanchisserie, téléphone, achats, frais médicaux Nous organisons volontiers hôtels, guides, billets des monuments et vols pour vous, au prix coûtant. Nous ne prenons aucune commission dessus, c'est pourquoi ils ne sont pas inclus dans le prix.
Avis Google vérifiés sur GoIndiaNepal. Ils concernent notre service en tant qu'entreprise plutôt que ce voyage en particulier.
5.0★★★★★ 10 avis
5★10
4★0
3★0
2★0
1★0
Jack van Iersel★★★★★
June 9, 2026
I travelled twice with Go India Nepal. In 2019 for 4 weeks with Babu, together with my 2 adult daughters, and in 2025 2 weeks with Suraj, together with my wife. Both trips were perfect !! Both are safe drivers, speak excellent English, and very respectful to their guests. Highly recommended.
GoIndiaNepal replied
So much thank you jack for your valuable review. and also thank you for you choosing seconds time too with your wife travelling with our company.. We hope again to see you nepal trip. Thank you for your all what…
Michiel Meulendijk★★★★★
January 20, 2026
Our time in India was made truly special thanks to our driver, Anil. From the very beginning, he made us feel comfortable and well cared for, and throughout the trip he proved to be an excellent and reliable companion on the road. Anil is a highly skilled driver who navigated the busy and often chaotic streets with confidence and ease,…
GoIndiaNepal replied
Soo mush thank you Michael for your voluble review.and we always trying to give best service to our valuable clients.and thankyou for you choiching our little coprate driver company. With worm regarding Thepearlsofindia.com And babu.
Niels Lokman★★★★★
August 19, 2025
Just finished our fantastic tour around Rajasthan and Agra with Babu. Our 17 day journey was the first time we travelled with a driver since we have been travelling to quite some places just by ourselves over the last years but thought this modality was the right option in chaotic India. This journey was a great success in many ways;…
GoIndiaNepal replied
So much thankyou for your valuable review.i do my best for our valuable guests. Thanks again for your great review. Rhd www.thepearlsofindia.com And babu
giuseppe petroro★★★★★
July 17, 2025
babu is the best driver i ever meet. he s more than a driver, he's a tour operator. he knows many stories about everything, he's very helpful to arrange your travel, before your arrival and during your visit. i really was satisfied about him and i suggest to everyone, for sure!
GoIndiaNepal replied
So much thankyiu for your valuable review for our service and I do our best for our valuable clients. And I will be glad if I got chance to give you again my service for India or nepal.. Thnks 🙏…
Hans de Vries★★★★★
April 22, 2025
We recently completed a remarkable Golden Triangle tour in India and want to share our wonderful experience with Babu's company, particularly with our driver, Pramod. From the moment he greeted us at the airport in the middle of the night, we felt a genuine sense of hospitality. Pramod is a fantastic driver who navigated the busy streets with ease, ensuring…
GoIndiaNepal replied
Thankyou Hans de Vries for your valuable review about my service and drive service we always give best service and best drive and safe drive to our valuable guests. Thanks again for choosing our company and service. Rgd Thepearlsofindia. Com
Lorenza Corti★★★★★
March 2, 2025
Babu was perfect!
GoIndiaNepal replied
Ha ha babu is the best as always 😄😂😂!!!!! Thank you so mush Lorenza for your valuable reviews for the our best service and best drive. We always trying to give our best to our valuable guest. Thank you again…
carla ciatto★★★★★
March 2, 2025
Abbiamo vissuto una bellissima esperienza di viaggio grazie alla guida impeccabile e sicura del nostro driver Niki, sempre gentile, concentrato e molto professionale. Un lungo viaggio tra l'India e il Nepal alla scoperta di luoghi raggiungibili solo in auto. Un grande grazie a Babu e Niki!!
GoIndiaNepal replied
So much thank you carla for your valuable reviews about our service and drive we always give our best service and best drive to our valuable guest. Thank you again for choosing our service hope to see you again Regard…
Philippe JUTEAU★★★★★
February 27, 2025
Je tenais à exprimer ma profonde gratitude envers Babu, qui a été un chauffeur exceptionnel et plus tout au long de notre voyage. Grâce à ses conseils avisés et à son accompagnement chaleureux, nous avons pu découvrir des sites merveilleux que nous n'aurions jamais trouvés seuls. Babu a su nous faire partager sa passion pour la région et nous a…
GoIndiaNepal replied
Soo much thank you philippe your valuable review about my service and driver service with skills. We always try to give our best service and best drive to our valuable guests. And thanks for all that you appreciate with my…
Parlez-nous de votre voyage
Envoyez-nous les grandes lignes du voyage que vous imaginez et un membre de notre équipe familiale reviendra vers vous avec un itinéraire sur mesure — généralement sous 24 heures.
Sur mesure en Inde & au Népal
Préparez le voyage de vos rêves en 3 étapes
Dites-nous ce que vous aimez et nous répondons sous 24 heures avec un prix fixe. Un itinéraire détaillé jour par jour coûte €100, entièrement déduits du prix du circuit.
Étape 1 sur 3 — Votre voyage
Où et quand souhaitez-vous voyager ?
Choisissez une ou plusieurs destinations — vous pouvez combiner librement l’Inde et le Népal.
Destinations
IndeNépal
Lieux ou régions précis (facultatif)
Date de départ souhaitée
Nombre de voyageurs
Durée du voyage
3–5 jours6–9 jours10–14 jours15–20 jours20–30 jours30+ jours
Quel type d’expérience recherchez-vous ?
Cela nous aide à trouver le bon rythme, les bons hébergements et les bonnes activités.
Les vraies questions que nos voyageurs posent avant de réserver, avec les réponses de la famille qui conduit sur ces routes.
Jodhpur has an airport with flights to Delhi and Mumbai, and it is the natural end of the southern Aravalli road. We can also drive you back to Delhi with an extra day.
It is one of the least spoiled old towns in Rajasthan, with painted palaces and over fifty stepwells, and very few tour groups.
Yes, many are restored havelis and forts. Bundi, Kumbhalgarh and Narlai have some of the most characterful places to stay in the state.
Vérifier les disponibilités
Rajasthan secret — 10 jours à Bundi, Chittorgarh et Kumbhalgarh