This is the big one. In two weeks it covers almost everything that makes Rajasthan famous, then finishes with the Taj Mahal on the way back to Delhi.
The route runs clockwise: north to the painted towns of Shekhawati, west to Bikaner and the golden fort of Jaisalmer, south to Jodhpur and Udaipur, then back through Pushkar and Jaipur to Agra. Because it is a true loop, there are no flights and no backtracking.
The key cities get two nights each, so you have time to walk, eat and rest, not just tick off sights. More Rajasthan routes, from short first trips to the full desert circuit, are on our Rajasthan tours page.
Rajasthan and the Taj Mahal at a glance
Length: 14 days by private car, with the same English-speaking driver throughout.
Price: the Rajasthan and the Taj Mahal tour starts from $1,246 for the whole car, not per person.
Route: Day 1 of the Rajasthan and the Taj Mahal: Delhi to Mandawa · the painted havelis of Shekhawati. Last day: Taj Mahal at sunrise and Agra Fort, then Delhi.
Flexible: every day of the Rajasthan and the Taj Mahal itinerary can be changed, shortened or extended.
Rajasthan and the Taj Mahal: trip highlights
A night in the dunes beyond Jaisalmer
Mehrangarh Fort and the Ranakpur Jain temple
Udaipur's lakes and City Palace
The Taj Mahal at sunrise to finish
Rajasthan and the Taj Mahal itinerary, day by day
JOUR01Jour 1
Delhi to Mandawa · the painted havelis of Shekhawati
North-east Rajasthan's open-air art gallery: towns where 19th-century merchants covered their mansions in frescoes of gods, trains, cars and Englishmen.
Morning: Pick-up in Delhi at about 8 a.m.
Drive: Delhi to Mandawa is about 260 km, 5–5½ hours.
Afternoon: A walk with a local guide through Mandawa's lanes: the Chokhani, Goenka and Murmuria havelis, and the Mandawa Castle.
Tickets: Each haveli charges a small entry, usually ₹50–200. A local guide costs about ₹500–800.
Eat: Lunch on the road; dinner at a heritage hotel, often in a converted haveli or the castle.
Tip: Many havelis are private homes. Your guide asks before you photograph inside.
Overnight: Mandawa
JOUR02Jour 2
Mandawa to Bikaner · Junagarh Fort
West into the desert to Bikaner, a city of camel herders and bhujia makers, with one of the most richly painted forts in India.
Matin : Départ de l'hôtel vers 9 h.
Drive: Mandawa to Bikaner is about 190 km, 3½ hours.
Afternoon: Junagarh Fort, never conquered, with gold-leaf and mirror rooms like the Anup Mahal and the Phool Mahal; about 2 hours with a guide.
Evening: The old city's merchant havelis around Rampuria street, and a bhujia shop for the famous spicy snack.
Tickets: Junagarh Fort has a single ticket, a few hundred rupees for foreign visitors.
Eat: Bikaneri bhujia and kachori; for dinner, a heritage hotel such as the Laxmi Niwas Palace restaurant.
Tip: Take a guide at Junagarh: the stories behind the painted rooms are the point of the visit.
Nuit : Bikaner
JOUR03Jour 3
Bikaner to Jaisalmer via Karni Mata temple
Bikaner's famous rat temple on the way out, then the desert road to the golden city.
Morning: Check-out at 8 a.m. The Karni Mata temple at Deshnoke (30 km), with thousands of revered rats; about 45 minutes.
Drive: Deshnoke to Jaisalmer is about 300 km, 5–5½ hours.
Sunset: Vyas Chhatri or Bada Bagh for the golden fort at the end of the day.
Eat: Lunch on the road at Pokaran. Rooftop dinner facing the fort.
Tip: Take socks you can throw away for the temple, which you visit barefoot.
Nuit : Jaisalmer
JOUR04Jour 4
Jaisalmer fort and havelis · camel ride and a night in the dunes
Morning inside the only living fort in India, where 3,000 people still live within the walls, and afternoon into the dunes for sunset by camel and a night under the stars.
9:00 a.m.: Walk into Sonar Qila, the 12th-century 'golden fort': the royal palace museum and the carved Jain temples (open to visitors in the morning until about noon). About 2½ hours.
Late morning: Patwon ki Haveli, five merchant houses of lace-like carved sandstone, and Nathmal ki Haveli.
Afternoon: Rest, then leave at about 3 p.m. for the dunes at Sam (42 km) or the quieter dunes at Khuri (45 km), about 1 hour.
Sunset: A camel ride of about one hour onto the dunes to watch the sun go down. A jeep ride over the dunes is optional.
Evening: Folk music and dance by the fire at the camp, dinner, and stars like you rarely see near a city.
Tickets: Entry to the fort itself is free; the palace museum and Patwon ki Haveli have their own modest tickets. The camel ride and camp dinner are normally included in the camp booking.
Eat: Lunch in the fort at a rooftop café; dinner at the camp.
Tip: Take a small overnight bag; the large suitcases stay safely in the car. Ask for a camp away from the main Sam strip if you want quiet.
Overnight: Desert camp in the dunes
JOUR05Jour 5
Sunrise on the dunes, then Jaisalmer to Jodhpur
Dawn in the desert, then east to the blue city.
6:30 a.m.: Sunrise over the dunes with tea, breakfast at camp.
Drive: Back via Jaisalmer for your bags, then about 285 km, 5–5½ hours to Jodhpur.
Evening: A walk through the blue lanes to the Clock Tower and Sardar Market.
Eat: Makhaniya lassi at Shri Mishrilal and mirchi vada at Janta Sweet Home near the Clock Tower.
Une journée dans la ville gouvernée depuis l'un des forts les plus puissants de l'Inde, dressé à 125 mètres au-dessus des maisons bleues.
9 h 00 : Le fort de Mehrangarh à l'ouverture. L'audioguide inclus est l'un des meilleurs d'Inde ; comptez 2 h 30 à 3 h pour les palais, l'armurerie, les galeries de howdahs et de palanquins et les remparts avec leurs canons.
Fin de matinée : Jaswant Thada, le cénotaphe royal en marbre blanc sous le fort, à 5 minutes, et à côté le parc rocheux désertique Rao Jodha pour une courte balade.
Après-midi : Le musée de l'Umaid Bhawan Palace, partie de l'une des plus grandes résidences privées au monde (1943), toujours habitée par la famille royale. Ou un après-midi libre dans les marchés de la vieille ville.
Soirée : Coucher du soleil depuis une terrasse de la vieille ville, face au fort illuminé.
Billets : Mehrangarh environ ₹600 audioguide compris ; Jaswant Thada et le musée de l'Umaid Bhawan ont de petits billets séparés (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins).
Manger : Déjeuner au café du Mehrangarh. Goûtez le makhaniya lassi de Jodhpur et, au dîner, le laal maas (curry de mouton épicé).
Conseil : Le fort est raide ; un ascenseur près de la porte principale vous évite la montée pour une petite somme.
Nuit : Jodhpur
JOUR07Jour 7
De Jodhpur à Udaipur via le temple jaïn de Ranakpur
Une belle route à travers les collines verdoyantes des Aravalli, coupée par l'un des grands édifices de l'Inde : le temple de marbre du XVe siècle de Ranakpur et ses 1 444 piliers sculptés, tous différents.
Matin : Départ de l'hôtel vers 8 h 30.
Trajet : Jodhpur–Ranakpur fait environ 165 km, 3 h à 3 h 30. Ranakpur–Udaipur fait environ 95 km, 2 h à 2 h 30 à travers les collines.
12 h–17 h : Le temple de Ranakpur ouvre aux visiteurs non jaïns à midi. Comptez 1 h à 1 h 30. L'audioguide est excellent.
Soirée : Arrivée à Udaipur vers 17 h–18 h. Dîner au bord du lac.
Billets : Ranakpur environ ₹200 audioguide compris ; un petit droit photo s'applique.
Manger : Déjeuner à la cantine du temple (thali végétarien simple) ou dans un restaurant d'hôtel à proximité.
Conseil : Pas de cuir (ceintures, portefeuilles, sacs) à l'intérieur, et épaules et genoux doivent être couverts. Laissez vos objets en cuir dans la voiture avec votre chauffeur.
Nuit : Udaipur
JOUR08Jour 8
Udaipur · City Palace, Jagdish Temple and a sunset boat on Lake Pichola
La ville la plus romantique de l'Inde, avec un programme pour voir le palais dans la fraîcheur du matin et le lac sous sa plus belle lumière dorée.
9 h 30 : Le City Palace, le plus grand complexe palatial du Rajasthan, construit sur quatre siècles ; comptez 2 h 30 à 3 h. Ne manquez pas la cour aux paons Mor Chowk et la galerie de cristal (billet séparé).
Fin de matinée : Le temple Jagdish (1651), à quelques minutes à pied, puis les ruelles de la vieille ville pour les ateliers de peinture miniature et l'argent.
Après-midi : Repos à l'hôtel pendant les heures chaudes, ou visite de Saheliyon ki Bari, le jardin des demoiselles d'honneur, avec ses fontaines.
Coucher du soleil : Un bateau sur le lac Pichola depuis l'embarcadère du City Palace, avec un arrêt sur l'île de Jag Mandir, environ une heure. En hiver, réservez le bateau de 17 h.
Soirée : Le spectacle de danse folklorique Dharohar à la Bagore ki Haveli, 19 h, environ une heure : marionnettes et la célèbre danse avec des pots en équilibre sur la tête.
Billets : Le City Palace, la galerie de cristal, le bateau et le spectacle de danse ont chacun leur billet, acheté sur place ; au total, comptez environ ₹2 000–3 000 par personne. Votre chauffeur vous indique les bons guichets.
Manger : Déjeuner avec vue sur le lac à l'Ambrai ou à l'Upre. Goûtez le gatte ki sabzi et le ker sangri, spécialités du Mewar.
Conseil : Arrivez à la Bagore ki Haveli avant 18 h 15 pour avoir une bonne place.
Nuit : Udaipur
JOUR09Jour 9
Udaipur · Kumbhalgarh Fort or a free day by the lake
Your car and driver are yours for the day. Most guests choose one of these three, and some simply rest.
Option 1: Kumbhalgarh: Leave at 8 a.m. for Kumbhalgarh Fort (85 km, about 2 hours), with 36 km of walls, the second-longest in the world after China's Great Wall. Walk the ramparts to Badal Mahal at the top, 2–3 hours. Back by 5 p.m.
Option 2: Ranakpur: The marble Jain temple with 1,444 carved pillars (95 km, about 2½ hours each way), open to visitors from noon.
Option 3: slow day: A morning cooking class in a local home, the vintage car museum, Fateh Sagar Lake and sunset at the Monsoon Palace (Sajjangarh) on the hilltop.
Tickets: Kumbhalgarh about ₹600, Ranakpur about ₹200, Monsoon Palace about ₹300 plus the forest gate fee (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Lunch near Kumbhalgarh at a heritage hotel, or a lakeside café in Udaipur.
Tip: Tell your driver your choice the evening before so he can plan the departure time.
Nuit : Udaipur
JOUR10Jour 10
Udaipur to Pushkar · evening aarti
North through the Aravalli hills to the sacred lake of Pushkar.
Matin : Départ de l'hôtel vers 9 h.
Drive: Udaipur to Pushkar is about 280 km, 4½–5 hours on the national highway.
Evening: The ghats for aarti, the evening prayer with lamps and bells, then the bazaar.
Eat: Pushkar is fully vegetarian and alcohol-free; rooftop cafés over the lake are the best spots for dinner.
Tip: Politely decline the 'flower blessing' at the ghats; it ends in a request for a large donation.
Nuit : Pushkar
JOUR11Jour 11
Pushkar to Jaipur · City Palace and Hawa Mahal
A last morning by the lake, then the Pink City.
Morning: Brahma temple and sunrise from the Savitri temple (ropeway or a 45-minute walk).
Drive: Pushkar to Jaipur is about 145 km, 2½–3 hours.
Afternoon: The City Palace and the Hawa Mahal from the rooftop café opposite.
Tickets: City Palace about ₹700, Hawa Mahal about ₹200 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Dinner at Laxmi Mishthan Bhandar in Johari Bazaar, or a rooftop restaurant.
Nuit : Jaipur
JOUR12Jour 12
Jaipur · Amber Fort, Jantar Mantar, bazaars and Nahargarh sunset
Une journée complète dans la Ville rose, pensée pour éviter la chaleur et les files d'attente : le fort sur la colline dès le matin, la vieille ville en milieu de journée et les bazars quand la lumière s'adoucit.
8 h 00 : Le Fort d'Amber à l'ouverture des portes, avant les cars de touristes. Comptez 2 h à 2 h 30 pour le Sheesh Mahal (palais des miroirs), la porte Ganesh Pol et les cours du zénana. Un guide agréé vaut la peine ici.
En redescendant : Panna Meena ka Kund, un puits à degrés géométrique à 5 minutes du fort, et un arrêt photo au Jal Mahal, le palais sur le lac.
Midi : Le City Palace (toujours habité par la famille royale) et, juste à côté, le Jantar Mantar, observatoire astronomique du XVIIIe siècle classé à l'UNESCO. Environ 2 h 30 pour les deux.
Après-midi : Le Hawa Mahal, le « Palais des Vents », à admirer depuis les cafés en terrasse d'en face ; entrez si vous voulez regarder à travers les fenêtres ajourées.
Evening: Sunset at Nahargarh Fort on the ridge above the city, with a drink at the fort café.
Billets : Fort d'Amber environ ₹500, City Palace environ ₹700, Jantar Mantar environ ₹200, Hawa Mahal environ ₹200 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). Un billet combiné couvre plusieurs monuments de l'État pendant deux jours.
Manger : Déjeuner : dal baati churma ou un thali rajasthani près du City Palace. Le soir : un lassi chez Lassiwala sur MI Road, ou un dîner complet façon village à Chokhi Dhani, à l'extérieur de la ville.
Conseil : Évitez s'il vous plaît la promenade à dos d'éléphant à Amber ; votre chauffeur vous monte en voiture ou en jeep. Dans les boutiques, les prix sont toujours négociables, et votre chauffeur ne touche aucune commission de notre part : n'achetez que là où vous le souhaitez.
Nuit : Jaipur
DAY13Day 13
Jaipur to Agra via Abhaneri and Fatehpur Sikri · Taj at sunset
Leaving the Pink City along the old Mughal road, with two of the most photogenic stops in north India, and the Taj Mahal at sunset from across the river.
Morning: Check-out at about 8:30 a.m. One hour to Chand Baori at Abhaneri, the 9th-century stepwell with 3,500 steps in perfect geometry (30 minutes).
Midday: Fatehpur Sikri, Akbar's abandoned capital: the palace courtyards, the Panch Mahal and the Buland Darwaza, about 1½ hours.
Drive: Jaipur to Agra is about 240 km; with the stops plan 7–8 hours.
Late afternoon: Mehtab Bagh, the garden facing the Taj Mahal across the Yamuna, for sunset.
Tickets: Fatehpur Sikri about ₹610, Mehtab Bagh about ₹300, small fee at Abhaneri (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Lunch on the road near Bharatpur. In Agra, Mughlai dishes and the local sweet petha.
Tip: Your Taj Mahal visit is next morning at sunrise, so an early night pays off.
Nuit : Agra
DAY14Day 14
Taj Mahal at sunrise and Agra Fort, then Delhi
The grand finale. The Taj Mahal at first light, Agra Fort, and the easy expressway back to Delhi in time for an evening flight or a last night in the capital.
Early morning: Leave the hotel at about 5:45 a.m. The Taj Mahal opens 30 minutes before sunrise; allow 2–2½ hours. Breakfast and check-out after.
Late morning: Agra Fort, about 1 hour. Optional: the Itimad-ud-Daulah tomb, the 'Baby Taj', with the finest inlay work in Agra.
Drive: Agra to Delhi is about 230 km, 3½–4 hours. Delhi airport drop works for flights leaving after about 7 p.m.
Tickets: Taj Mahal about ₹1,100 plus ₹200 for the mausoleum; Agra Fort about ₹650; Baby Taj about ₹310 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Breakfast at the hotel, lunch on the expressway or in Agra.
Tip: The Taj Mahal is closed every Friday; we plan around it. Leave large bags in the car with your driver.
Nuit : Delhi, ou votre vol retour
What's included: Rajasthan and the Taj Mahal
Ce qui est inclus
Véhicule privé climatisé pour tout l'itinéraire, rien que pour votre groupe Chauffeur professionnel anglophone chaque jour du circuit Tout le carburant Tous les péages et taxes d'État et inter-États Frais de stationnement à chaque arrêt Permis lorsque l'itinéraire l'exige Les repas et l'hébergement du chauffeur — jamais à votre charge sur la route Prise en charge et dépose à l'aéroport ou à l'hôtel dans la ville de départ et d'arrivée
Non inclus
Hôtels et hébergement de toute sorte Tous les repas et boissons des voyageurs Entrées des monuments, forts, palais et parcs nationaux Guides locaux agréés à l'intérieur des monuments Droits photo et vidéo lorsqu'ils sont demandés Visa indien et éventuels frais de frontière Vols internationaux et intérieurs Assurance voyage Pourboires pour le chauffeur, bienvenus mais jamais attendus Tout ce qui est personnel — blanchisserie, téléphone, achats, frais médicaux Nous organisons volontiers hôtels, guides, billets des monuments et vols pour vous, au prix coûtant. Nous ne prenons aucune commission dessus, c'est pourquoi ils ne sont pas inclus dans le prix.
Avis Google vérifiés sur GoIndiaNepal. Ils concernent notre service en tant qu'entreprise plutôt que ce voyage en particulier.
5.0★★★★★ 10 avis
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2★0
1★0
Jack van Iersel★★★★★
June 9, 2026
I travelled twice with Go India Nepal. In 2019 for 4 weeks with Babu, together with my 2 adult daughters, and in 2025 2 weeks with Suraj, together with my wife. Both trips were perfect !! Both are safe drivers, speak excellent English, and very respectful to their guests. Highly recommended.
GoIndiaNepal replied
So much thank you jack for your valuable review. and also thank you for you choosing seconds time too with your wife travelling with our company.. We hope again to see you nepal trip. Thank you for your all what…
Michiel Meulendijk★★★★★
January 20, 2026
Our time in India was made truly special thanks to our driver, Anil. From the very beginning, he made us feel comfortable and well cared for, and throughout the trip he proved to be an excellent and reliable companion on the road. Anil is a highly skilled driver who navigated the busy and often chaotic streets with confidence and ease,…
GoIndiaNepal replied
Soo mush thank you Michael for your voluble review.and we always trying to give best service to our valuable clients.and thankyou for you choiching our little coprate driver company. With worm regarding Thepearlsofindia.com And babu.
Niels Lokman★★★★★
August 19, 2025
Just finished our fantastic tour around Rajasthan and Agra with Babu. Our 17 day journey was the first time we travelled with a driver since we have been travelling to quite some places just by ourselves over the last years but thought this modality was the right option in chaotic India. This journey was a great success in many ways;…
GoIndiaNepal replied
So much thankyou for your valuable review.i do my best for our valuable guests. Thanks again for your great review. Rhd www.thepearlsofindia.com And babu
giuseppe petroro★★★★★
July 17, 2025
babu is the best driver i ever meet. he s more than a driver, he's a tour operator. he knows many stories about everything, he's very helpful to arrange your travel, before your arrival and during your visit. i really was satisfied about him and i suggest to everyone, for sure!
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So much thankyiu for your valuable review for our service and I do our best for our valuable clients. And I will be glad if I got chance to give you again my service for India or nepal.. Thnks 🙏…
Hans de Vries★★★★★
April 22, 2025
We recently completed a remarkable Golden Triangle tour in India and want to share our wonderful experience with Babu's company, particularly with our driver, Pramod. From the moment he greeted us at the airport in the middle of the night, we felt a genuine sense of hospitality. Pramod is a fantastic driver who navigated the busy streets with ease, ensuring…
GoIndiaNepal replied
Thankyou Hans de Vries for your valuable review about my service and drive service we always give best service and best drive and safe drive to our valuable guests. Thanks again for choosing our company and service. Rgd Thepearlsofindia. Com
Lorenza Corti★★★★★
March 2, 2025
Babu was perfect!
GoIndiaNepal replied
Ha ha babu is the best as always 😄😂😂!!!!! Thank you so mush Lorenza for your valuable reviews for the our best service and best drive. We always trying to give our best to our valuable guest. Thank you again…
carla ciatto★★★★★
March 2, 2025
Abbiamo vissuto una bellissima esperienza di viaggio grazie alla guida impeccabile e sicura del nostro driver Niki, sempre gentile, concentrato e molto professionale. Un lungo viaggio tra l'India e il Nepal alla scoperta di luoghi raggiungibili solo in auto. Un grande grazie a Babu e Niki!!
GoIndiaNepal replied
So much thank you carla for your valuable reviews about our service and drive we always give our best service and best drive to our valuable guest. Thank you again for choosing our service hope to see you again Regard…
Philippe JUTEAU★★★★★
February 27, 2025
Je tenais à exprimer ma profonde gratitude envers Babu, qui a été un chauffeur exceptionnel et plus tout au long de notre voyage. Grâce à ses conseils avisés et à son accompagnement chaleureux, nous avons pu découvrir des sites merveilleux que nous n'aurions jamais trouvés seuls. Babu a su nous faire partager sa passion pour la région et nous a…
GoIndiaNepal replied
Soo much thank you philippe your valuable review about my service and driver service with skills. We always try to give our best service and best drive to our valuable guests. And thanks for all that you appreciate with my…
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