Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur: tour overview
If you have around ten days and want to see the best of both Mughal and Rajput India, this is the route we recommend more than any other.
It starts with Delhi, Agra and Jaipur, then turns west into the heart of Rajasthan. Pushkar is a small holy town on a lake. Jodhpur has Mehrangarh, which many travellers call the finest fort in India, above an old city painted blue. The road from Jodhpur to Udaipur passes the Jain temple at Ranakpur, which alone is worth the journey.
No day has more than about six hours of driving, and most cities get two nights, so the trip never turns into a string of check-ins. More Rajasthan routes, from short first trips to the full desert circuit, are on our Rajasthan tours page.
Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur at a glance
Length: 11 days by private car, with the same English-speaking driver throughout.
Price: the Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur tour starts from $979 for the whole car, not per person.
Route: Day 1 of the Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur: Arrive in Delhi · Old Delhi by rickshaw. Last day: Departure from Udaipur.
Flexible: every day of the Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur itinerary can be changed, shortened or extended.
Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur: trip highlights
The Taj Mahal at sunrise and Agra Fort
Mehrangarh Fort above the blue city of Jodhpur
The 1,444 carved marble pillars of the Ranakpur Jain temple
Sunset on Lake Pichola in Udaipur
Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur itinerary, day by day
JOUR01Jour 1
Arrive in Delhi · Old Delhi by rickshaw
Your driver meets you at the airport arrivals hall holding a sign with your name, helps with the bags and takes you to your hotel. There is nothing to organise on day one: rest, or if you land before about 2 p.m., spend the afternoon in Old Delhi.
Arrival: Indira Gandhi International Airport to central Delhi takes 45–75 minutes depending on traffic. Your driver tracks your flight, so a late landing is not a problem.
Afternoon (optional): Jama Masjid, India's largest mosque (1656). Climb the southern minaret for a view over Old Delhi. Then a cycle-rickshaw ride through Chandni Chowk's spice, silver and wedding-card lanes, ending at Khari Baoli, Asia's largest spice market.
Tickets: Jama Masjid entry is free; a camera fee of about ₹300 applies and the minaret has a small separate ticket. Rickshaw about ₹500–700 for an hour. The mosque closes to visitors during prayer times.
Eat: Parathas in Paranthe Wali Gali, or kebabs and mutton korma at Karim's beside Jama Masjid (since 1913).
Tip: Cover shoulders and knees for the mosque; robes are lent at the gate. Keep your phone in a front pocket in the crowded lanes.
Nuit : Delhi
JOUR02Jour 2
New Delhi sights, then drive to Agra
A morning on the grand Mughal and British side of the capital, then the expressway to Agra in time for your first view of the Taj Mahal at sunset.
Morning: Leave the hotel around 8:30 a.m. Humayun's Tomb (1570), the garden tomb that inspired the Taj Mahal; allow an hour. Drive past India Gate and the President's House on Rajpath (Kartavya Path). Add the Qutub Minar (73 m, 1193) if you start early.
Drive: Delhi to Agra is about 230 km, 3½–4 hours on the Yamuna Expressway, with a clean rest stop halfway.
Late afternoon: Mehtab Bagh, the moonlight garden across the river from the Taj Mahal. You see the monument glow at sunset with almost nobody around.
Tickets: Humayun's Tomb about ₹600, Qutub Minar about ₹600, Mehtab Bagh about ₹300 (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Lunch at a highway dhaba or in Delhi before leaving. In Agra, try Mughlai food: dal makhani, mutton korma and the local sweet petha.
Tip: Mehtab Bagh closes at sunset, so your driver will make sure you reach Agra by 4:30 p.m. in winter.
Nuit : Agra
JOUR03Jour 3
Le Taj Mahal au lever du soleil, Fatehpur Sikri, le puits à degrés d'Abhaneri, Jaipur
La journée dont la plupart des gens se souviennent toute leur vie. Vous voyez le Taj Mahal dans la douce lumière du matin avant la foule, puis vous rejoignez Jaipur par l'ancienne route moghole avec deux superbes arrêts.
Tôt le matin : Départ de l'hôtel vers 5 h 45. Le Taj Mahal ouvre 30 minutes avant le lever du soleil. Comptez 2 h à 2 h 30 : la porte d'entrée, les jardins, le mausolée lui-même et la mosquée côté ouest. Retour à l'hôtel pour le petit-déjeuner et le départ.
Milieu de matinée : Fort d'Agra (1 heure), la forteresse de grès rouge où Shah Jahan passa ses dernières années à contempler le Taj depuis le Musamman Burj.
Trajet : Agra–Jaipur fait environ 240 km. Avec les arrêts, c'est une journée complète, environ 7 à 8 heures de porte à porte.
En route : Fatehpur Sikri (à 40 km d'Agra), la capitale abandonnée d'Akbar en grès rouge, environ 1 h 30. Puis Chand Baori à Abhaneri, un puits à degrés du IXe siècle aux 3 500 marches d'une géométrie parfaite, environ 30 minutes.
Billets : Taj Mahal environ ₹1 100 plus ₹200 pour entrer dans le mausolée principal ; Fort d'Agra environ ₹650 ; Fatehpur Sikri environ ₹610 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). Le puits à degrés demande un petit droit d'entrée.
Manger : Déjeuner dans un restaurant en bord de route près de Fatehpur Sikri ou Bharatpur. Dîner à Jaipur : dal baati churma, le classique du Rajasthan.
Conseil : Le Taj Mahal est fermé chaque vendredi ; nous organisons l'ordre des jours pour que vous ne le manquiez jamais. N'emportez qu'un téléphone, un appareil photo, votre passeport et de l'eau. Grands sacs, nourriture, trépieds et drones sont interdits. À Fatehpur Sikri, ignorez les « guides » non officiels du parking ; votre chauffeur vous indiquera un guide agréé si vous le souhaitez.
Nuit : Jaipur
JOUR04Jour 4
Jaipur · Amber Fort, City Palace, Jantar Mantar, Hawa Mahal
Une journée complète dans la Ville rose, pensée pour éviter la chaleur et les files d'attente : le fort sur la colline dès le matin, la vieille ville en milieu de journée et les bazars quand la lumière s'adoucit.
8 h 00 : Le Fort d'Amber à l'ouverture des portes, avant les cars de touristes. Comptez 2 h à 2 h 30 pour le Sheesh Mahal (palais des miroirs), la porte Ganesh Pol et les cours du zénana. Un guide agréé vaut la peine ici.
En redescendant : Panna Meena ka Kund, un puits à degrés géométrique à 5 minutes du fort, et un arrêt photo au Jal Mahal, le palais sur le lac.
Midi : Le City Palace (toujours habité par la famille royale) et, juste à côté, le Jantar Mantar, observatoire astronomique du XVIIIe siècle classé à l'UNESCO. Environ 2 h 30 pour les deux.
Après-midi : Le Hawa Mahal, le « Palais des Vents », à admirer depuis les cafés en terrasse d'en face ; entrez si vous voulez regarder à travers les fenêtres ajourées.
Soirée : Coucher du soleil au fort de Nahargarh sur la crête, ou une soirée dans les bazars Johari et Bapu pour les textiles, les imprimés au bloc et l'argent.
Billets : Fort d'Amber environ ₹500, City Palace environ ₹700, Jantar Mantar environ ₹200, Hawa Mahal environ ₹200 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). Un billet combiné couvre plusieurs monuments de l'État pendant deux jours.
Manger : Déjeuner : dal baati churma ou un thali rajasthani près du City Palace. Le soir : un lassi chez Lassiwala sur MI Road, ou un dîner complet façon village à Chokhi Dhani, à l'extérieur de la ville.
Conseil : Évitez s'il vous plaît la promenade à dos d'éléphant à Amber ; votre chauffeur vous monte en voiture ou en jeep. Dans les boutiques, les prix sont toujours négociables, et votre chauffeur ne touche aucune commission de notre part : n'achetez que là où vous le souhaitez.
Nuit : Jaipur
JOUR05Jour 5
De Jaipur à Pushkar · le lac sacré et le temple de Savitri
De la ville à l'une des plus anciennes villes de pèlerinage de l'Inde : une petite ville blanche aux 52 ghats autour d'un lac sacré, avec le désert juste derrière.
Trajet : Jaipur–Pushkar fait environ 145 km, 2 h 30 à 3 h via Ajmer. Départ vers 9 h.
Après-midi : Promenade sur les ghats et dans le bazar principal, puis le temple de Brahma, l'un des très rares au monde dédiés au dieu créateur.
Coucher du soleil : Le temple de Savitri sur la colline au-dessus de la ville, en téléphérique (5 minutes) ou à pied (environ 45 minutes). La vue sur le lac et les dunes au coucher du soleil est la plus belle de Pushkar.
Soirée : L'aarti, la prière du soir avec lampes et cloches, sur les principaux ghats.
Billets : Temple de Brahma gratuit ; téléphérique de Savitri environ ₹150–200 aller-retour.
Manger : Pushkar est strictement végétarienne et sans alcool. Goûtez le malpua (crêpes frites sucrées) au bazar et un café en terrasse face au lac.
Conseil : Sur les ghats, des hommes peuvent vous offrir des fleurs pour une « bénédiction », puis demander un gros don. Souriez et dites non merci ; votre chauffeur vous prévient des endroits concernés. Chaussures retirées et pas de photos près de l'eau.
Nuit : Pushkar
JOUR06Jour 6
Pushkar to Jodhpur · the blue city at dusk
Across the open Marwar countryside, with farmers, camel carts and village life along the road, to the city at the foot of Mehrangarh.
Morning: A quiet early walk along the lake as the town wakes up, then breakfast and check-out at about 9:30 a.m.
Drive: Pushkar to Jodhpur is about 190 km, about 4 hours.
Late afternoon: A walk through the blue-painted Brahmpuri lanes below the fort, ending at the Clock Tower (Ghanta Ghar) and Sardar Market for spices and textiles.
Eat: Makhaniya lassi at Shri Mishrilal near the Clock Tower and mirchi vada (chilli fritters) at Janta Sweet Home. Dinner on a rooftop facing the lit-up fort.
Tip: Stay in the old city near the fort if you like atmosphere; your driver can still reach the hotel.
Une journée dans la ville gouvernée depuis l'un des forts les plus puissants de l'Inde, dressé à 125 mètres au-dessus des maisons bleues.
9 h 00 : Le fort de Mehrangarh à l'ouverture. L'audioguide inclus est l'un des meilleurs d'Inde ; comptez 2 h 30 à 3 h pour les palais, l'armurerie, les galeries de howdahs et de palanquins et les remparts avec leurs canons.
Fin de matinée : Jaswant Thada, le cénotaphe royal en marbre blanc sous le fort, à 5 minutes, et à côté le parc rocheux désertique Rao Jodha pour une courte balade.
Après-midi : Le musée de l'Umaid Bhawan Palace, partie de l'une des plus grandes résidences privées au monde (1943), toujours habitée par la famille royale. Ou un après-midi libre dans les marchés de la vieille ville.
Soirée : Coucher du soleil depuis une terrasse de la vieille ville, face au fort illuminé.
Billets : Mehrangarh environ ₹600 audioguide compris ; Jaswant Thada et le musée de l'Umaid Bhawan ont de petits billets séparés (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins).
Manger : Déjeuner au café du Mehrangarh. Goûtez le makhaniya lassi de Jodhpur et, au dîner, le laal maas (curry de mouton épicé).
Conseil : Le fort est raide ; un ascenseur près de la porte principale vous évite la montée pour une petite somme.
Nuit : Jodhpur
JOUR08Jour 8
De Jodhpur à Udaipur via le temple jaïn de Ranakpur
Une belle route à travers les collines verdoyantes des Aravalli, coupée par l'un des grands édifices de l'Inde : le temple de marbre du XVe siècle de Ranakpur et ses 1 444 piliers sculptés, tous différents.
Matin : Départ de l'hôtel vers 8 h 30.
Trajet : Jodhpur–Ranakpur fait environ 165 km, 3 h à 3 h 30. Ranakpur–Udaipur fait environ 95 km, 2 h à 2 h 30 à travers les collines.
12 h–17 h : Le temple de Ranakpur ouvre aux visiteurs non jaïns à midi. Comptez 1 h à 1 h 30. L'audioguide est excellent.
Soirée : Arrivée à Udaipur vers 17 h–18 h. Dîner au bord du lac.
Billets : Ranakpur environ ₹200 audioguide compris ; un petit droit photo s'applique.
Manger : Déjeuner à la cantine du temple (thali végétarien simple) ou dans un restaurant d'hôtel à proximité.
Conseil : Pas de cuir (ceintures, portefeuilles, sacs) à l'intérieur, et épaules et genoux doivent être couverts. Laissez vos objets en cuir dans la voiture avec votre chauffeur.
Nuit : Udaipur
JOUR09Jour 9
Udaipur · City Palace, Jagdish Temple and a sunset boat on Lake Pichola
La ville la plus romantique de l'Inde, avec un programme pour voir le palais dans la fraîcheur du matin et le lac sous sa plus belle lumière dorée.
9 h 30 : Le City Palace, le plus grand complexe palatial du Rajasthan, construit sur quatre siècles ; comptez 2 h 30 à 3 h. Ne manquez pas la cour aux paons Mor Chowk et la galerie de cristal (billet séparé).
Fin de matinée : Le temple Jagdish (1651), à quelques minutes à pied, puis les ruelles de la vieille ville pour les ateliers de peinture miniature et l'argent.
Après-midi : Repos à l'hôtel pendant les heures chaudes, ou visite de Saheliyon ki Bari, le jardin des demoiselles d'honneur, avec ses fontaines.
Coucher du soleil : Un bateau sur le lac Pichola depuis l'embarcadère du City Palace, avec un arrêt sur l'île de Jag Mandir, environ une heure. En hiver, réservez le bateau de 17 h.
Soirée : Le spectacle de danse folklorique Dharohar à la Bagore ki Haveli, 19 h, environ une heure : marionnettes et la célèbre danse avec des pots en équilibre sur la tête.
Billets : Le City Palace, la galerie de cristal, le bateau et le spectacle de danse ont chacun leur billet, acheté sur place ; au total, comptez environ ₹2 000–3 000 par personne. Votre chauffeur vous indique les bons guichets.
Manger : Déjeuner avec vue sur le lac à l'Ambrai ou à l'Upre. Goûtez le gatte ki sabzi et le ker sangri, spécialités du Mewar.
Conseil : Arrivez à la Bagore ki Haveli avant 18 h 15 pour avoir une bonne place.
Nuit : Udaipur
JOUR10Jour 10
Udaipur · your free day: Kumbhalgarh, a cooking class or the lake
Your car and driver are yours for the day. Most guests choose one of these three, and some simply rest.
Option 1: Kumbhalgarh: Leave at 8 a.m. for Kumbhalgarh Fort (85 km, about 2 hours), with 36 km of walls, the second-longest in the world after China's Great Wall. Walk the ramparts to Badal Mahal at the top, 2–3 hours. Back by 5 p.m.
Option 2: Ranakpur: The marble Jain temple with 1,444 carved pillars (95 km, about 2½ hours each way), open to visitors from noon.
Option 3: slow day: A morning cooking class in a local home, the vintage car museum, Fateh Sagar Lake and sunset at the Monsoon Palace (Sajjangarh) on the hilltop.
Tickets: Kumbhalgarh about ₹600, Ranakpur about ₹200, Monsoon Palace about ₹300 plus the forest gate fee (approx. 2026 prices for foreign visitors; Indian citizens pay much less).
Eat: Lunch near Kumbhalgarh at a heritage hotel, or a lakeside café in Udaipur.
Tip: Tell your driver your choice the evening before so he can plan the departure time.
Nuit : Udaipur
JOUR11Jour 11
Departure from Udaipur
Last morning by the lake, then a drop at the airport or your hotel.
Morning: Free for breakfast with a view, a walk along Gangaur Ghat, or last-minute shopping.
Drop: Udaipur's Maharana Pratap airport is 25 km, about 40 minutes from the old city. Daily flights to Delhi, Mumbai and Bengaluru.
Extra option: Prefer to drive back to Delhi? Add one day via Chittorgarh or Pushkar; ask us for the price.
Tip: Your driver will check your flight time the evening before and pick you up with plenty of margin.
Overnight: Your onward flight
What's included: Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur
Ce qui est inclus
Véhicule privé climatisé pour tout l'itinéraire, rien que pour votre groupe Chauffeur professionnel anglophone chaque jour du circuit Tout le carburant Tous les péages et taxes d'État et inter-États Frais de stationnement à chaque arrêt Permis lorsque l'itinéraire l'exige Les repas et l'hébergement du chauffeur — jamais à votre charge sur la route Prise en charge et dépose à l'aéroport ou à l'hôtel dans la ville de départ et d'arrivée
Non inclus
Hôtels et hébergement de toute sorte Tous les repas et boissons des voyageurs Entrées des monuments, forts, palais et parcs nationaux Guides locaux agréés à l'intérieur des monuments Droits photo et vidéo lorsqu'ils sont demandés Visa indien et éventuels frais de frontière Vols internationaux et intérieurs Assurance voyage Pourboires pour le chauffeur, bienvenus mais jamais attendus Tout ce qui est personnel — blanchisserie, téléphone, achats, frais médicaux Nous organisons volontiers hôtels, guides, billets des monuments et vols pour vous, au prix coûtant. Nous ne prenons aucune commission dessus, c'est pourquoi ils ne sont pas inclus dans le prix.
Before your Golden Triangle with Jodhpur and Udaipur tour:
Most visitors to India need an e-Visa, applied for only on the official Indian e-Visa website (our India e-Visa guide explains each step).
Ce que disent les voyageurs
Avis Google vérifiés sur GoIndiaNepal. Ils concernent notre service en tant qu'entreprise plutôt que ce voyage en particulier.
5.0★★★★★ 10 avis
5★10
4★0
3★0
2★0
1★0
Jack van Iersel★★★★★
June 9, 2026
I travelled twice with Go India Nepal. In 2019 for 4 weeks with Babu, together with my 2 adult daughters, and in 2025 2 weeks with Suraj, together with my wife. Both trips were perfect !! Both are safe drivers, speak excellent English, and very respectful to their guests. Highly recommended.
GoIndiaNepal replied
So much thank you jack for your valuable review. and also thank you for you choosing seconds time too with your wife travelling with our company.. We hope again to see you nepal trip. Thank you for your all what…
Michiel Meulendijk★★★★★
January 20, 2026
Our time in India was made truly special thanks to our driver, Anil. From the very beginning, he made us feel comfortable and well cared for, and throughout the trip he proved to be an excellent and reliable companion on the road. Anil is a highly skilled driver who navigated the busy and often chaotic streets with confidence and ease,…
GoIndiaNepal replied
Soo mush thank you Michael for your voluble review.and we always trying to give best service to our valuable clients.and thankyou for you choiching our little coprate driver company. With worm regarding Thepearlsofindia.com And babu.
Niels Lokman★★★★★
August 19, 2025
Just finished our fantastic tour around Rajasthan and Agra with Babu. Our 17 day journey was the first time we travelled with a driver since we have been travelling to quite some places just by ourselves over the last years but thought this modality was the right option in chaotic India. This journey was a great success in many ways;…
GoIndiaNepal replied
So much thankyou for your valuable review.i do my best for our valuable guests. Thanks again for your great review. Rhd www.thepearlsofindia.com And babu
giuseppe petroro★★★★★
July 17, 2025
babu is the best driver i ever meet. he s more than a driver, he's a tour operator. he knows many stories about everything, he's very helpful to arrange your travel, before your arrival and during your visit. i really was satisfied about him and i suggest to everyone, for sure!
GoIndiaNepal replied
So much thankyiu for your valuable review for our service and I do our best for our valuable clients. And I will be glad if I got chance to give you again my service for India or nepal.. Thnks 🙏…
Hans de Vries★★★★★
April 22, 2025
We recently completed a remarkable Golden Triangle tour in India and want to share our wonderful experience with Babu's company, particularly with our driver, Pramod. From the moment he greeted us at the airport in the middle of the night, we felt a genuine sense of hospitality. Pramod is a fantastic driver who navigated the busy streets with ease, ensuring…
GoIndiaNepal replied
Thankyou Hans de Vries for your valuable review about my service and drive service we always give best service and best drive and safe drive to our valuable guests. Thanks again for choosing our company and service. Rgd Thepearlsofindia. Com
Lorenza Corti★★★★★
March 2, 2025
Babu was perfect!
GoIndiaNepal replied
Ha ha babu is the best as always 😄😂😂!!!!! Thank you so mush Lorenza for your valuable reviews for the our best service and best drive. We always trying to give our best to our valuable guest. Thank you again…
carla ciatto★★★★★
March 2, 2025
Abbiamo vissuto una bellissima esperienza di viaggio grazie alla guida impeccabile e sicura del nostro driver Niki, sempre gentile, concentrato e molto professionale. Un lungo viaggio tra l'India e il Nepal alla scoperta di luoghi raggiungibili solo in auto. Un grande grazie a Babu e Niki!!
GoIndiaNepal replied
So much thank you carla for your valuable reviews about our service and drive we always give our best service and best drive to our valuable guest. Thank you again for choosing our service hope to see you again Regard…
Philippe JUTEAU★★★★★
February 27, 2025
Je tenais à exprimer ma profonde gratitude envers Babu, qui a été un chauffeur exceptionnel et plus tout au long de notre voyage. Grâce à ses conseils avisés et à son accompagnement chaleureux, nous avons pu découvrir des sites merveilleux que nous n'aurions jamais trouvés seuls. Babu a su nous faire partager sa passion pour la région et nous a…
GoIndiaNepal replied
Soo much thank you philippe your valuable review about my service and driver service with skills. We always try to give our best service and best drive to our valuable guests. And thanks for all that you appreciate with my…
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