This is Rajasthan's great desert loop. It heads south-west from Delhi to Jaipur and Pushkar, west to Jodhpur, deep into the Thar Desert at Jaisalmer, then home through Bikaner and Shekhawati, with no road driven twice.
Jaisalmer is the turning point and the highlight: a golden sandstone fort that people still live inside, and the dunes beyond it, where you can spend a night in a desert camp.
The drives in the west are long, around five to six hours on the Jaisalmer days, but the roads are good and empty, and your driver stops wherever you want to. More Rajasthan routes, from short first trips to the full desert circuit, are on our Rajasthan tours page.
Rajasthan Tour 10 Days at a glance
Length: 10 days by private car, with the same English-speaking driver throughout.
Price: the Rajasthan Tour 10 Days starts from $890 for the whole car, not per person.
Route: Day 1 of the Rajasthan Tour 10 Days: Delhi to Jaipur · Nahargarh sunset. Last day: Mandawa to Delhi.
Flexible: every day of the Rajasthan Tour 10 Days itinerary can be changed, shortened or extended.
Rajasthan Tour 10 Days: trip highlights
A night in a desert camp on the dunes beyond Jaisalmer
Jaisalmer's living golden fort
Mehrangarh Fort in Jodhpur
Junagarh Fort and the Karni Mata temple in Bikaner
Rajasthan Tour 10 Days itinerary, day by day
JOUR01Jour 1
Delhi à Jaipur · coucher de soleil à Nahargarh
Une première journée facile sur la nouvelle autoroute, avec une arrivée à Jaipur à temps pour le déjeuner et un début en douceur au Rajasthan.
Matin : Prise en charge à votre hôtel de Delhi ou à l'aéroport vers 8 h.
Trajet : Delhi–Jaipur fait environ 270 km, 4 h 30 à 5 h avec une pause thé.
Après-midi : Installation et repos. Vers 16 h 30, montée au fort de Nahargarh sur la crête pour le coucher du soleil sur la Ville rose ; restez boire un verre au café du fort pendant que la ville s'illumine.
Billets : Fort de Nahargarh environ ₹200 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). City Palace environ ₹700 si vous le visitez aujourd'hui.
Manger : Déjeuner chez Laxmi Mishthan Bhandar (LMB) dans le Johari Bazaar, une institution de Jaipur depuis des générations, ou chez Rawat pour le célèbre pyaaz kachori.
Conseil : La vieille ville de Jaipur est fortifiée et rose par obligation légale. Votre chauffeur sait où se garer, vous n'avez donc jamais à marcher loin sous la chaleur.
Nuit : Jaipur
JOUR02Jour 2
Jaipur · Amber Fort, City Palace, Jantar Mantar, Hawa Mahal
Une journée complète dans la Ville rose, pensée pour éviter la chaleur et les files d'attente : le fort sur la colline dès le matin, la vieille ville en milieu de journée et les bazars quand la lumière s'adoucit.
8 h 00 : Le Fort d'Amber à l'ouverture des portes, avant les cars de touristes. Comptez 2 h à 2 h 30 pour le Sheesh Mahal (palais des miroirs), la porte Ganesh Pol et les cours du zénana. Un guide agréé vaut la peine ici.
En redescendant : Panna Meena ka Kund, un puits à degrés géométrique à 5 minutes du fort, et un arrêt photo au Jal Mahal, le palais sur le lac.
Midi : Le City Palace (toujours habité par la famille royale) et, juste à côté, le Jantar Mantar, observatoire astronomique du XVIIIe siècle classé à l'UNESCO. Environ 2 h 30 pour les deux.
Après-midi : Le Hawa Mahal, le « Palais des Vents », à admirer depuis les cafés en terrasse d'en face ; entrez si vous voulez regarder à travers les fenêtres ajourées.
Soirée : Coucher du soleil au fort de Nahargarh sur la crête, ou une soirée dans les bazars Johari et Bapu pour les textiles, les imprimés au bloc et l'argent.
Billets : Fort d'Amber environ ₹500, City Palace environ ₹700, Jantar Mantar environ ₹200, Hawa Mahal environ ₹200 (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins). Un billet combiné couvre plusieurs monuments de l'État pendant deux jours.
Manger : Déjeuner : dal baati churma ou un thali rajasthani près du City Palace. Le soir : un lassi chez Lassiwala sur MI Road, ou un dîner complet façon village à Chokhi Dhani, à l'extérieur de la ville.
Conseil : Évitez s'il vous plaît la promenade à dos d'éléphant à Amber ; votre chauffeur vous monte en voiture ou en jeep. Dans les boutiques, les prix sont toujours négociables, et votre chauffeur ne touche aucune commission de notre part : n'achetez que là où vous le souhaitez.
Nuit : Jaipur
JOUR03Jour 3
De Jaipur à Pushkar · le lac sacré et le temple de Savitri
De la ville à l'une des plus anciennes villes de pèlerinage de l'Inde : une petite ville blanche aux 52 ghats autour d'un lac sacré, avec le désert juste derrière.
Trajet : Jaipur–Pushkar fait environ 145 km, 2 h 30 à 3 h via Ajmer. Départ vers 9 h.
Après-midi : Promenade sur les ghats et dans le bazar principal, puis le temple de Brahma, l'un des très rares au monde dédiés au dieu créateur.
Coucher du soleil : Le temple de Savitri sur la colline au-dessus de la ville, en téléphérique (5 minutes) ou à pied (environ 45 minutes). La vue sur le lac et les dunes au coucher du soleil est la plus belle de Pushkar.
Soirée : L'aarti, la prière du soir avec lampes et cloches, sur les principaux ghats.
Billets : Temple de Brahma gratuit ; téléphérique de Savitri environ ₹150–200 aller-retour.
Manger : Pushkar est strictement végétarienne et sans alcool. Goûtez le malpua (crêpes frites sucrées) au bazar et un café en terrasse face au lac.
Conseil : Sur les ghats, des hommes peuvent vous offrir des fleurs pour une « bénédiction », puis demander un gros don. Souriez et dites non merci ; votre chauffeur vous prévient des endroits concernés. Chaussures retirées et pas de photos près de l'eau.
Nuit : Pushkar
JOUR04Jour 4
Pushkar to Jodhpur · the blue city at dusk
Across the open Marwar countryside, with farmers, camel carts and village life along the road, to the city at the foot of Mehrangarh.
Morning: A quiet early walk along the lake as the town wakes up, then breakfast and check-out at about 9:30 a.m.
Drive: Pushkar to Jodhpur is about 190 km, about 4 hours.
Late afternoon: A walk through the blue-painted Brahmpuri lanes below the fort, ending at the Clock Tower (Ghanta Ghar) and Sardar Market for spices and textiles.
Eat: Makhaniya lassi at Shri Mishrilal near the Clock Tower and mirchi vada (chilli fritters) at Janta Sweet Home. Dinner on a rooftop facing the lit-up fort.
Tip: Stay in the old city near the fort if you like atmosphere; your driver can still reach the hotel.
Une journée dans la ville gouvernée depuis l'un des forts les plus puissants de l'Inde, dressé à 125 mètres au-dessus des maisons bleues.
9 h 00 : Le fort de Mehrangarh à l'ouverture. L'audioguide inclus est l'un des meilleurs d'Inde ; comptez 2 h 30 à 3 h pour les palais, l'armurerie, les galeries de howdahs et de palanquins et les remparts avec leurs canons.
Fin de matinée : Jaswant Thada, le cénotaphe royal en marbre blanc sous le fort, à 5 minutes, et à côté le parc rocheux désertique Rao Jodha pour une courte balade.
Après-midi : Le musée de l'Umaid Bhawan Palace, partie de l'une des plus grandes résidences privées au monde (1943), toujours habitée par la famille royale. Ou un après-midi libre dans les marchés de la vieille ville.
Soirée : Coucher du soleil depuis une terrasse de la vieille ville, face au fort illuminé.
Billets : Mehrangarh environ ₹600 audioguide compris ; Jaswant Thada et le musée de l'Umaid Bhawan ont de petits billets séparés (prix approximatifs 2026 pour les visiteurs étrangers ; les citoyens indiens paient beaucoup moins).
Manger : Déjeuner au café du Mehrangarh. Goûtez le makhaniya lassi de Jodhpur et, au dîner, le laal maas (curry de mouton épicé).
Conseil : Le fort est raide ; un ascenseur près de la porte principale vous évite la montée pour une petite somme.
Nuit : Jodhpur
JOUR06Jour 6
Jodhpur to Jaisalmer · sunset on the golden fort
Into the Thar Desert. The road runs straight and empty past villages, camels and windmills to the golden fort rising out of the sand.
Matin : Départ de l'hôtel vers 8 h 30.
Drive: Jodhpur to Jaisalmer is about 285 km, 5–5½ hours with a tea stop at Pokaran.
Late afternoon: Gadisar Lake, the old reservoir with its carved gateway and chhatris on the water.
Sunset: The Bada Bagh royal cenotaphs or Vyas Chhatri, for the fort glowing gold at the end of the day.
Eat: Dinner on a rooftop facing the lit fort; try ker sangri (desert beans and berries) and the local sweet ghotua.
Tip: Bring a light scarf: the desert wind carries fine sand, and evenings in winter are cold.
Nuit : Jaisalmer
JOUR07Jour 7
Jaisalmer fort and havelis · camel ride and a night in the dunes
Morning inside the only living fort in India, where 3,000 people still live within the walls, and afternoon into the dunes for sunset by camel and a night under the stars.
9:00 a.m.: Walk into Sonar Qila, the 12th-century 'golden fort': the royal palace museum and the carved Jain temples (open to visitors in the morning until about noon). About 2½ hours.
Late morning: Patwon ki Haveli, five merchant houses of lace-like carved sandstone, and Nathmal ki Haveli.
Afternoon: Rest, then leave at about 3 p.m. for the dunes at Sam (42 km) or the quieter dunes at Khuri (45 km), about 1 hour.
Sunset: A camel ride of about one hour onto the dunes to watch the sun go down. A jeep ride over the dunes is optional.
Evening: Folk music and dance by the fire at the camp, dinner, and stars like you rarely see near a city.
Tickets: Entry to the fort itself is free; the palace museum and Patwon ki Haveli have their own modest tickets. The camel ride and camp dinner are normally included in the camp booking.
Eat: Lunch in the fort at a rooftop café; dinner at the camp.
Tip: Take a small overnight bag; the large suitcases stay safely in the car. Ask for a camp away from the main Sam strip if you want quiet.
Overnight: Desert camp in the dunes
JOUR08Jour 8
Sunrise on the dunes, then Jaisalmer to Bikaner
Wake up in the desert, watch the sun come up over the sand, then a long drive north through the heart of the Thar.
6:30 a.m.: Sunrise on the dunes with tea, then breakfast at the camp.
Drive: Pick up your bags in Jaisalmer and drive about 330 km to Bikaner, 5½–6 hours, through Pokaran and Phalodi.
Soirée : La vieille ville de Bikaner, ses havelis de marchands et une boutique de bhujia pour le célèbre en-cas.
Eat: Lunch on the road at Phalodi or Kolayat. Dinner at a heritage hotel.
Tip: This is the longest drive of the tour; download a podcast or film. Your driver stops whenever you ask.
Nuit : Bikaner
JOUR09Jour 9
Bikaner to Mandawa · Junagarh Fort and the painted havelis
Bikaner's fort in the morning, then Shekhawati's painted mansions for the afternoon.
9:30 a.m.: Junagarh Fort, never conquered, with gold-leaf and mirrored rooms; about 2 hours with a guide.
Drive: Bikaner to Mandawa is about 190 km, 3½ hours.
Late afternoon: A guided walk through Mandawa's frescoed havelis: Chokhani, Goenka and Murmuria.
Tickets: Junagarh Fort, a few hundred rupees; havelis ₹50–200 each.
Eat: Dinner in Mandawa Castle or a haveli hotel.
Overnight: Mandawa
JOUR10Jour 10
Mandawa to Delhi
Back to the capital after ten days across Rajasthan.
Morning: An early walk to see the havelis in morning light, then check-out at about 9 a.m.
Drive: Mandawa to Delhi is about 260 km, 5–5½ hours. Arrive by mid-afternoon.
Drop: Your Delhi hotel or the airport (flights after about 7 p.m.).
Nuit : Delhi, ou votre vol retour
What's included: Rajasthan Tour 10 Days
Ce qui est inclus
Véhicule privé climatisé pour tout l'itinéraire, rien que pour votre groupe Chauffeur professionnel anglophone chaque jour du circuit Tout le carburant Tous les péages et taxes d'État et inter-États Frais de stationnement à chaque arrêt Permis lorsque l'itinéraire l'exige Les repas et l'hébergement du chauffeur — jamais à votre charge sur la route Prise en charge et dépose à l'aéroport ou à l'hôtel dans la ville de départ et d'arrivée
Non inclus
Hôtels et hébergement de toute sorte Tous les repas et boissons des voyageurs Entrées des monuments, forts, palais et parcs nationaux Guides locaux agréés à l'intérieur des monuments Droits photo et vidéo lorsqu'ils sont demandés Visa indien et éventuels frais de frontière Vols internationaux et intérieurs Assurance voyage Pourboires pour le chauffeur, bienvenus mais jamais attendus Tout ce qui est personnel — blanchisserie, téléphone, achats, frais médicaux Nous organisons volontiers hôtels, guides, billets des monuments et vols pour vous, au prix coûtant. Nous ne prenons aucune commission dessus, c'est pourquoi ils ne sont pas inclus dans le prix.
Avis Google vérifiés sur GoIndiaNepal. Ils concernent notre service en tant qu'entreprise plutôt que ce voyage en particulier.
5.0★★★★★ 10 avis
5★10
4★0
3★0
2★0
1★0
Jack van Iersel★★★★★
June 9, 2026
I travelled twice with Go India Nepal. In 2019 for 4 weeks with Babu, together with my 2 adult daughters, and in 2025 2 weeks with Suraj, together with my wife. Both trips were perfect !! Both are safe drivers, speak excellent English, and very respectful to their guests. Highly recommended.
GoIndiaNepal replied
So much thank you jack for your valuable review. and also thank you for you choosing seconds time too with your wife travelling with our company.. We hope again to see you nepal trip. Thank you for your all what…
Michiel Meulendijk★★★★★
January 20, 2026
Our time in India was made truly special thanks to our driver, Anil. From the very beginning, he made us feel comfortable and well cared for, and throughout the trip he proved to be an excellent and reliable companion on the road. Anil is a highly skilled driver who navigated the busy and often chaotic streets with confidence and ease,…
GoIndiaNepal replied
Soo mush thank you Michael for your voluble review.and we always trying to give best service to our valuable clients.and thankyou for you choiching our little coprate driver company. With worm regarding Thepearlsofindia.com And babu.
Niels Lokman★★★★★
August 19, 2025
Just finished our fantastic tour around Rajasthan and Agra with Babu. Our 17 day journey was the first time we travelled with a driver since we have been travelling to quite some places just by ourselves over the last years but thought this modality was the right option in chaotic India. This journey was a great success in many ways;…
GoIndiaNepal replied
So much thankyou for your valuable review.i do my best for our valuable guests. Thanks again for your great review. Rhd www.thepearlsofindia.com And babu
giuseppe petroro★★★★★
July 17, 2025
babu is the best driver i ever meet. he s more than a driver, he's a tour operator. he knows many stories about everything, he's very helpful to arrange your travel, before your arrival and during your visit. i really was satisfied about him and i suggest to everyone, for sure!
GoIndiaNepal replied
So much thankyiu for your valuable review for our service and I do our best for our valuable clients. And I will be glad if I got chance to give you again my service for India or nepal.. Thnks 🙏…
Hans de Vries★★★★★
April 22, 2025
We recently completed a remarkable Golden Triangle tour in India and want to share our wonderful experience with Babu's company, particularly with our driver, Pramod. From the moment he greeted us at the airport in the middle of the night, we felt a genuine sense of hospitality. Pramod is a fantastic driver who navigated the busy streets with ease, ensuring…
GoIndiaNepal replied
Thankyou Hans de Vries for your valuable review about my service and drive service we always give best service and best drive and safe drive to our valuable guests. Thanks again for choosing our company and service. Rgd Thepearlsofindia. Com
Lorenza Corti★★★★★
March 2, 2025
Babu was perfect!
GoIndiaNepal replied
Ha ha babu is the best as always 😄😂😂!!!!! Thank you so mush Lorenza for your valuable reviews for the our best service and best drive. We always trying to give our best to our valuable guest. Thank you again…
carla ciatto★★★★★
March 2, 2025
Abbiamo vissuto una bellissima esperienza di viaggio grazie alla guida impeccabile e sicura del nostro driver Niki, sempre gentile, concentrato e molto professionale. Un lungo viaggio tra l'India e il Nepal alla scoperta di luoghi raggiungibili solo in auto. Un grande grazie a Babu e Niki!!
GoIndiaNepal replied
So much thank you carla for your valuable reviews about our service and drive we always give our best service and best drive to our valuable guest. Thank you again for choosing our service hope to see you again Regard…
Philippe JUTEAU★★★★★
February 27, 2025
Je tenais à exprimer ma profonde gratitude envers Babu, qui a été un chauffeur exceptionnel et plus tout au long de notre voyage. Grâce à ses conseils avisés et à son accompagnement chaleureux, nous avons pu découvrir des sites merveilleux que nous n'aurions jamais trouvés seuls. Babu a su nous faire partager sa passion pour la région et nous a…
GoIndiaNepal replied
Soo much thank you philippe your valuable review about my service and driver service with skills. We always try to give our best service and best drive to our valuable guests. And thanks for all that you appreciate with my…
Parlez-nous de votre voyage
Envoyez-nous les grandes lignes du voyage que vous imaginez et un membre de notre équipe familiale reviendra vers vous avec un itinéraire sur mesure — généralement sous 24 heures.
Sur mesure en Inde & au Népal
Préparez le voyage de vos rêves en 3 étapes
Dites-nous ce que vous aimez et nous répondons sous 24 heures avec un prix fixe. Un itinéraire détaillé jour par jour coûte €100, entièrement déduits du prix du circuit.
Étape 1 sur 3 — Votre voyage
Où et quand souhaitez-vous voyager ?
Choisissez une ou plusieurs destinations — vous pouvez combiner librement l’Inde et le Népal.
Destinations
IndeNépal
Lieux ou régions précis (facultatif)
Date de départ souhaitée
Nombre de voyageurs
Durée du voyage
3–5 jours6–9 jours10–14 jours15–20 jours20–30 jours30+ jours
Quel type d’expérience recherchez-vous ?
Cela nous aide à trouver le bon rythme, les bons hébergements et les bonnes activités.
Rajasthan Tour 10 Days: frequently asked questions
Les vraies questions que nos voyageurs posent avant de réserver, avec les réponses de la famille qui conduit sur ces routes.
Camps range from simple tents to luxury ones with private bathrooms. You choose, and we can book it at cost. Nights in December and January are cold, so bring a warm layer.
Not in ten days without rushing. See our 14-day Rajasthan and Taj Mahal tour, which adds Udaipur and Agra.
October to March. The desert is very hot from April to June.
Vérifier les disponibilités
Circuit Rajasthan 10 jours — de Jaipur au désert du Thar, aller-retour